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此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由YASKAWA伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即YASKAWA伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于YASKAWA伺服电机本身所造成。库卡机器人KPP电源回收。
更有神秘的3D黑科技邀您现场体验机器人配件|2020-06-2415:20评论欢迎来到工业什么是工业5．0？在一个日益互联的世界中，它将为制造商带来哪些价值？简而言之，工业5．0让人类重新加入了自动化过程，使人和机器人能够更紧密地协同工作。机器人配件|2020-06-0817:51评论伺服器订单剧减？ODM怎么看近日外资法人出具报告指出，WFH（居家工作）所带动的伺服器需求，将因目前的库存水位提高而面临库存调整期，客户将下调订单预期值，并对伺服器供应链后续的拉货动能保持关注。不过云端资料中心伺服器主力ODM厂机器人配件|2020-06-0316:11评论激光雷达技术国产化***将加速机器人产业大规模落地对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走机器人配件|2020-06-0210:45评论3D相机｜工业机器人无序抓取，用3D相机就对了！早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。松下机器人焊机回收。无锡东芝二手机器人整机配件线缆电机板卡哪里买
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