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来源: 发布时间:2023年04月18日

    运行functionreg5,到View-Datatype-num中寻找regs的值,记下这时的值,reg4和reg5差值就是需要补偿fimecalibration后电机偏移值的补偿值(reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值),补偿方法:MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel(或2)-MotorCaliation-针对每个轴修改Calibrationoffset值,选CaloffsetvalidYes,补偿后重新update各个修改轴,热启动系统生效。4.使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用,备份新的程序。硬件S7-1200常问问题1.通过S7-1200集成以太网接口**多能建立多少个通信连接?答:15个,分别是:3个用于HMI,1个用于编程设备,8个用于用户程序中的以太网指令,3个用于S7连接(S7-1200只能做Server)。2.串口模块支持那些通信协议?答:支持点到点基于字符的串口通信(ASCII),USS协议(RS485),ModbusRTU协议(主/从)。**多支持几个运动轴的控制?答:2个。由于目前CPU提供**多2个PTO输出。?答:由CPU类型决定,**多可扩展8个信号模块(CPU1211C不能扩展,CPU1212C可扩展2个,CPU1214C可扩展8个)和3个通信模块,另外可在CPU上插入1个信号板。?答:可以。爱普生机器人RC90控制柜。南京NACHI二手机器人整机配件线缆电机板卡回收

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