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3.一年保养(包括日常三个月保养)A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。C、检查本体内配线是否断线。D、机器人的电池电压是否正常(正常为)。E、各轴机器人马达的刹车是否正常。F、5轴的皮带轻紧度是否正常。G、4轴减速机加油机器人油、各设备的电压是否正常。4.三年保养(包括日常三个月一年保养)。A、1轴减速机更换油(机器人油)。B、机器人本体电池更换(机器人电池)。日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。2)本体标准保养细节1.常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。2.功能测量：A、温度检查，通过专业的红外线温度确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。B、噪音检查。
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YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修现如今产业要提**率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项。1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。维修保养的流程为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。一、保养周期1.日常机器人保养A、检查设备的外表有没有灰尘附着。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。2.三个月保养(包括日常保养)A、各接线端子是否固定良好。B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。常州机器人配件雅马哈机器人特点
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