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雅马哈YAMAHA机械手，如果设置为“0”，将不再输出伺服状态。重新接通电源后，值的更改生效。■原点复归夹钳指定输入端口(DI&SI)<GRPORGIN>设置通过“各轴原点复归有效/无效”参数指定执行原点复归的夹钳的端口。对参数初始化后，将设置为“0”。如果设置为“0”，将不再分夹钳执行原点复归。重新接通电源后，值的更改生效。与选件板相关的参数■选件板有效<OPTENBL>设置选件板的有效/无效。对参数初始化后，将设置为“1：有效”。重新接通电源后，值的更改生效。设置含义0将选件板设为无效。1将选件板设为有效。并行输入输出ID<DIOID>以数值设置存在多个并行输入输出基板时，向DIO的分配顺序。对参数初始化后，将设置为“1234”。1~4分别按照选件端口号码顺序，对应插入的并行输入输出基板ID(第n个)。按照从左到右的顺序，从数字对应的端口分配到DIO。如为标准输入输出基板，无论如何设置，ID始终为1。重新接通电源后，值的更改生效。
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3.一年保养(包括日常三个月保养)A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。C、检查本体内配线是否断线。D、机器人的电池电压是否正常(正常为)。E、各轴机器人马达的刹车是否正常。F、5轴的皮带轻紧度是否正常。G、4轴减速机加油机器人油、各设备的电压是否正常。4.三年保养(包括日常三个月一年保养)。A、1轴减速机更换油(机器人油)。B、机器人本体电池更换(机器人电池)。日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。2)本体标准保养细节1.常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。2.功能测量：A、温度检查，通过专业的红外线温度确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。B、噪音检查。雅马哈RCX340故障17.902.南通工业机器人回收雅马哈机器人技术指导
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