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YK400XG雅马哈机器人上电报错，机器人保养，调试，回收，LED指示灯不亮，电源板坏，亮红灯，需更换编码器电池，CPU板电池，，，雅马哈机器人软件说明书，操作手册，·发生警报·连接手持编程器并在系统的诊断模式下查看报警信息·确认控制器正面7段LED的亮灯情况·通过报警信息确认报警的主要原因·针对报警主要原因采取对策·机器人或轴类型的设置错误·连接手持编程器并在系统信息中确认机器人设置·确认控制器与机器人是否兼容·将控制器的机器人或轴类型设置更改为正常值·使控制器与机器人的兼容性正常·前端重量或加速度的设置不正确·确认编辑参数中前端重量参数的设置·确认系统参数中加速度参数的设置·通过程序语言确认前端重量或加速度更改命令的设置·将前端重量参数设置为合适的数值·将加速度参数设置为合适的数值·通过程序语言将设置值更改为合适数值。
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DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到**小。3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精细的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品，包括：?TRANSERVO步进马达单轴?FLIP-X系列单轴机器人?PHASER系列线性马达?YK-XG水平多关节型?YP-X拾放型机器人?CLEAN洁净型机器人?Controllers控制器?iVY系统机器人视觉系统本公司代理有DENSO六轴机械手。雅马哈机器人**油脂。无锡机器人保养雅马哈机器人收费
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