本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种行走式水下机器人支架。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。但是现有的行走式水下机器人存在者一定的缺点，比如现有的行走式水下机器人行走不稳定，晃动性过大，更重要的是不具有良好的转向功能，转向过于麻烦，并且不易操作，以至于机器人不能满足不同方位的工作，降低了水下机器人的实用性。因此，有必要提供一种行走式水下机器人支架解决上述技术问题。技术实现要素：本发明提供一种行走式水下机器人支架，解决了不具有良好的转向功能，以至于机器人不能满足不同方位工作的问题。为解决上述技术问题，本发明提供的行走式水下机器人支架包括：壳体；活动槽，所述活动槽开设于所述壳体的内部，所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧，所述滑动板的内部开设有滑动槽；驱动结构。CPU电路板进不了系统维修，减速机更换回收。机械手配件机器人配件电话
本发明提供的行走式水下机器人支架具有如下有益效果：通过两个电动伸缩杆111的启动，可以带动两个t型块112上下运动，通过两个t型块112向下的运动，可以带动两个垫块113向下运动，从而与水下地面进行接触，再通过两个t型块112向下的运动就会整个机器人向上托起，而机器人向上的托起，就会带动驱动结构6、控制箱7和行走结构9向上运动，可以对机器人进行辅助支撑，便于后续转向的调节；通过电机62的启动，可以带动转动轴63进行旋转，通过转动轴63的旋转，可以带动圆板64进行旋转，通过圆板64的旋转，可以带动凸杆65进行圆周式旋转，通过凸杆65圆周式的旋转，可以通过滑动槽5带动滑动板4上下运动，通过滑动板4向上的运动，进而可以带动控制箱7向上运动，从而使行走结构9向上托起，具有良好的行走结构9收缩功能，可以很好的将行走结构9进行收缩，便于后续的机器人的转向调节；通过第二电机86的启动，可以带动蜗轮85和蜗杆87进行旋转，通过蜗轮85的旋转，可以带动蜗杆87进行旋转，间接带动活动杆83进行旋转，通过活动杆83的旋转一圈，则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块89进行摇摆式摆动，间接带动滑动块810进行摆动。无锡机械手配件机器人配件,KSD1-64维修，无动力电压故障。
在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致，（SECONDHOMEPOS中DIFFERENCE各数值接近于0）6.进行位置确认操作进入机器人控制手柄的SECONDHOMEPOS后，按移动机器人至LOADER待机位置。确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0PULSE。按并移动光标至DATA菜单选项，选择位置确认。7.切换机器人运行模式为REMOTE在机器人控制手柄上按取消的TEACH模式，并使该指示灯OFF。在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。文章来源：/bianmin/转载请注明出处本公司专业维修保养发那科各种设备，发那科机器人维修，FANUC维修，发那科伺服器维修，发那科主板维修，发那科电路板维修，发那科控制器维修，发那科伺服电机维修，发那科数控维修。发那科维修FANUC维修配件：发那科（FANUC）主轴放大器维修，发那科（FANUC）伺服放大器维修，轴卡，显示器，显卡，I/O卡，电源模块，操作面板，CPU，内存，主轴模块，伺服模块，伺服电机（马达），丝杆，主轴。发那科FANUC维修销售配件：发那科维修（FANUC）维修，主板，主轴放大器，伺服放大器，轴卡，显示器，显卡，I/O卡，电源模块，操作面板，CPU，内存，主轴模块。
两个所述伸缩槽10的内部均设置有辅助支撑结构11，两个辅助支撑结构11主要是用于对机器人进行辅助支撑，辅助托起。所述密封箱61的内壁的底部固定连接有电机62，所述电机62的输出轴固定连接有转动轴63，所述转动轴63的一端贯穿所述密封箱61并延伸至所述密封箱61的外部，所述转动轴63延伸至所述密封箱61的外部的一端固定连接有圆板64，所述圆板64的正面的底部固定连接有凸杆65，所述凸杆65的外表面与所述滑动槽5的内部活动连接，这里电机62为正反转电机，并且与外界电源和控制开关进行连接，而且转动轴63贯穿密封箱61的位置通过密封圈进行密封，通过电机62带动转动轴63进行旋转，而转动轴63带动圆板64进行旋转，而圆板64旋转时就会带动凸杆65圆周式旋转，进而通过滑动槽5带动滑动板4上下运动，间接通过控制箱7带动行走结构9向上运动。所述安装板81底部的一侧转动连接有旋转轴82，所述旋转轴82的底端贯穿所述控制箱7并延伸至控制箱7底部，所述旋转轴82延伸至所述控制箱7的底部的一端固定于所述固定板91的顶部，所述安装板81底部的另一侧转动连接有活动杆83，所述活动杆83的底端转动连接于所述控制箱7的内壁的底部。KR5 COMPACT紧凑柜机器人进不了系统。
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通过转动轴的旋转，可以带动圆板进行旋转，通过圆板的旋转，可以带动凸杆进行圆周式旋转，通过凸杆圆周式的旋转，可以通过滑动槽带动滑动板上下运动，通过滑动板向上的运动，进而可以带动控制箱向上运动，从而使行走结构向上托起，具有良好的行走结构收缩功能，可以很好的将行走结构进行收缩，便于后续的机器人的转向调节；通过第二电机的启动，可以带动蜗轮和蜗杆进行旋转，通过蜗轮的旋转，可以带动蜗杆进行旋转，间接带动活动杆进行旋转，通过活动杆的旋转一圈，则可以带动连接块以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块进行摇摆式摆动，间接带动滑动块进行摆动，在通过限位块和辅助块的限位，使得滑动块在十字槽的内部运动，而滑动块在十字槽的内部运动，会带动十字槽旋转九十度，通过十字槽的旋转，则可以带动旋转轴旋转九十度，通过旋转轴的旋转，可以带动行走结构旋转，可以带动行走结构进行转向，而且操作简单，使用起来方便，更重要的是具有很好的转向功能，便于机器人在水中地面不同方位的行走，有利于水下机器人更加的工作，的提高了水下机器人的实用性。附图说明图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图。机械手配件机器人配件电话
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