本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。光伏清洗机能够提高光伏电站的竞争力，提高光伏电站的市场占有率。杭州水动力双盘光伏清洗机现价
测试表明，空气中的湿度为颗粒提供了一层薄薄的水涂层，这对于系统发挥除尘作用至关重要。研究人员在5%-95%的不同湿度下进行了实验。只要环境湿度大于30%，几乎所有的表面颗粒都能被 。随着湿度的降低，这个过程会变得更富挑战。科学家们表示，大多数沙漠实际上一天中的大部分时间都能达到这个湿度。即使在空气通常比较干燥的情况下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能满足比较低湿度的要求。总之，创新系统应该使清洁太阳能光伏板的成本更低，劳动强度更低，水资源浪费更少。扬州新一代光伏清洗机联系方式目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好。
a.人工水洗人工水洗是以接在水车上(或水管上)的喷头向光伏组件表面喷水冲刷，从而达到清洗的目的，这种清洗方式优于人工干洗，清洗效率高一些，但用水量较大。可以配用 的清洗光伏组件的电动刷、滚刷、盘刷，要把水管绑在刷杆上，有些电动刷还配备水管喷头，以达到刷洗和冲洗同时进行的效果。b.人工干洗操作人员采用长柄绒拖布配合 洗尘剂进行清洗。主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。
光伏组件清洗工作应选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天（辐照度低于200W/m2的情况下）进行，严禁选择中午前后或阳光比较强烈的时段进行清洗工作。在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。二、光伏组件清洗的方式常见的光伏组件的清洗方式有如下几种：1）人工清洗人工光伏组件清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身隐患。主要分为人工水洗和人工干洗 两种方式。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。
通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。操作人员采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约12000-13000元/10MW。广东双盘光伏清洗机电话
为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫。杭州水动力双盘光伏清洗机现价
下图为瑞士的 serbot 公司研发生产的光伏清洁机器 GEKKO，支持水洗，由一个小车和一个长约 100m 的水管组成，需要遥控操作，其清洁效率为 400 ㎡/h。下图中为日本的 Miraikikai 公司研发设计的光伏组件清洁小车，该公司开发的光伏组件清洁机器人具有自主行走和清洁的特点，并且能够在不使用水的情况下清洁面板，将积聚在光伏组件上的沙子和灰尘用旋转刷扫过，并由风扇从面板吹出。下图中为澳大利亚一家公司设计的光伏清洁车，在拖拉机的基础上加上自由臂清洁刷，并配有输水喷嘴，在刷洗的同时用水进行冲洗。杭州水动力双盘光伏清洗机现价
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