垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接，左端板和右端板上分别设置两个导向轴，爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38，在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35，丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34，光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36，连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351，连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342，所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接，所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接；在连接板36的底面还固定设置有吸盘37，吸盘37与真空泵19连接；在左端板31上还设置有第三电机40，第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41，丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42，第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接；当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后，第三电机驱动丝杆旋转，可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统，所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题。台州光伏清洗机大概价格多少
自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染，导致系统发电效率降低，需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查，从而保证电站的发电量，创造更多的经济效益。清洗标准：组件清洗后，表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物，可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面，检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件：光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行，比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天，严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意，在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。双盘光伏清洗机厂家地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为少投入数量。
本实用新型在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本实用新型在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本实用新型电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本实用新型的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。
本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫。
本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的滚刷等清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。固定梁两端设有动力装置，动力装置用于驱动整个清扫设备在光伏板上行走以及滚刷转动。固定梁上设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制装置，蓄电池用于给控制装置和动力装置供电。但是，将蓄电池设置在固定梁上会使控制箱整体的体积较大，在光伏板形成较大阴影；另外，由于位于固定梁两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池连接，因此一般会在固定梁上设置较多线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰滚刷，带来安全隐患。技术实现要素：为解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置均设有行走轮；至少一个所述固定梁具有容置腔，所述容置腔内设有电池组。本实用新型的光伏板清洁设备将电池组设置在具有容置腔的固定梁中。只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。江苏半自动光伏清洗机
不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。台州光伏清洗机大概价格多少
本实用新型分电池组之间的连接结构非常简单，通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接，通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。附图说明图1为本实用新型实施例的光伏板清洁设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例的固定梁结构示意图；图3为本实用新型实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图；图4为本实用新型实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图；图5为图4中a处局部放大图；图6为图4中所示安装结构的图(局部)；图7为本实用新型实施例的电池组的结构示意图；图8为本实用新型实施例的电池组一端的轴向正视图；图9为本实用新型实施例的相邻两个分电池组的图。附图标记说明：1-固定梁；11-容置腔；2-电池组；21-分电池组；211-单体蓄电池；212-让位空间；22-挡片；23-电极引线；24-汇流片；25-支撑块；26-连接片；3-导线管；31-线缆；4-保护管；5-牵引结构；6-上动力装置；7-下动力装置；8-清洁组件。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和本实用新型的有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1。台州光伏清洗机大概价格多少
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