减少了其自身重量。较佳地，容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然，光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机，又可能设有检测装置等，因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接，还需和电池组2电性连接，所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间，因此贯通的容置腔11，便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。较佳地，如图4、图5和图6所示，电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5，即牵引结构5的一端与电池组2固定连接，另一端悬空并延伸一定长度，可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中，电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接，因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动，在容置腔11容积不大的情况下，将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度，借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见，本实施例中，牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。较佳地，容置腔11内还设有保护管4。进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起。常州水动力光伏清洗机报价
光伏组件清洗工作应选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天（辐照度低于200W/m2的情况下）进行，严禁选择中午前后或阳光比较强烈的时段进行清洗工作。在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。二、光伏组件清洗的方式常见的光伏组件的清洗方式有如下几种：1）人工清洗人工光伏组件清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身隐患。主要分为人工水洗和人工干洗 两种方式。山东水动力双盘光伏清洗机现价主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免灰尘飞扬。
通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。
2、多排清洗技术多排清洗技术也可分为三种类型，第一种是车载清洗设备，在完成一排组件的清洗后，由工程车将设备运送至下一排组件，该技术多采用有水清洗，清洗装置安装在工程车上，车内自带水箱和水泵。典型的 如：青岛昱臣、重庆太初等。该类型的产品价格昂贵、体型笨重，无法应对复杂的地形地貌，主要适用于西北部地势相对平坦的光伏电站，而该类地区水源又相对缺乏，由于无法做到随时清洗，清洗频率较低，因此会有一定的局限性。严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒。
有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组放置在容置腔内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁设置为空腔结构，减少了其自身重量。可选地，所述容置腔为贯通所述固定梁的通孔。由于固定梁设置在上动力装置和下动力装置之间，因此贯通的容置腔，便于给上动力装置和下动力装置之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。可选地，还包括牵引结构，所述牵引结构与所述电池组的首端和/或末端固定连接。牵引结构的设置方便调节固定梁内电池组的位置和将电池组塞入容置腔或者从容置腔内取出。可选地，所述容置腔内还设有保护管，所述保护管套设在所述电池组外部。在容置腔内壁与电池组之间设置保护管，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组。可选地，所述保护管与所述容置腔内壁之间设有导热绝缘物质。本实用新型在保护管和容置腔内壁之间设置导热绝缘物质，有利于电池组通过与固定梁之间进行热交换，实现散热。可选地，所述电池组外壁或其内部设有让位通道，所述让位通道用于线缆走线，所述让位通道沿所述电池组的轴向延伸并贯通整个所述电池组。为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫。山东双盘光伏清洗机报价
其缺点是：机器人有时候会被安装不平整的组件边框卡住，机器人无法正常归位。常州水动力光伏清洗机报价
该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。常州水动力光伏清洗机报价
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