将清扫后的灰尘吸入储尘袋中。在矩形框架10的下面固定设置有四个横向行走轮，其中靠近前边框的是两个横向行走主动轮134，靠近后边框的是两个横向行走被动轮135，在横向行走主动轮134上方的矩形框架上设置有第二电机131，第二电机131的输出轴上设置有第二驱动齿轮132，横向行走主动轮134的外侧同轴设置有第二被动齿轮133，第二驱动齿轮132与第二被动齿轮133啮合传动连接，第二电机驱动行走机构带动辊刷横向行走。在矩形框架10的上面固定设置有龙门架15，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构3，龙门架15与爬升机构3之间通过升降装置电动推杆16连接，电动推杆16可驱动行走机构1和爬升机构3之间的相对位移。所述爬升机构3包括左端板31、右端板32，左端板与右端板为c形，开口向外，分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁33固定连接，支撑梁与左端板和右端板垂直，支撑梁的中心与电动推杆16的下端固定连接；所述左端板31与右端板32分别与矩形框架的左边框13和右边框14通过垂直导向轴39活动连接，垂直导向轴39的上下两端通过导向轴支座391与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框13和右边框14上固定设置有直线轴承22。该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。四川水动力双盘光伏清洗机电话
测试表明，空气中的湿度为颗粒提供了一层薄薄的水涂层，这对于系统发挥除尘作用至关重要。研究人员在5%-95%的不同湿度下进行了实验。只要环境湿度大于30%，几乎所有的表面颗粒都能被 。随着湿度的降低，这个过程会变得更富挑战。科学家们表示，大多数沙漠实际上一天中的大部分时间都能达到这个湿度。即使在空气通常比较干燥的情况下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能满足比较低湿度的要求。总之，创新系统应该使清洁太阳能光伏板的成本更低，劳动强度更低，水资源浪费更少。金华双盘光伏清洗机联系方式目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好。
行走轮用于带动整个光伏板清洁设备移动。电池组2用于给光伏板清洁设备供电，被供电对象包括光伏板清洁设备的电机、控制装置及检测装置等。上动力装置6和下动力装置7之间桥接固定梁1，即固定梁1用于连接并支撑上动力装置6和下动力装置7。本实施例中，光伏板清洁设备包括两根相互平行的固定梁1，两根固定梁1之间设有清洁组件8。本实施例中，清洁组件8为滚刷，当然，清洁组件8也可以为排刷或者喷淋装置等。固定梁1为中空结构，即固定梁1设有容置腔11，电池组2就设置在容置腔11内。可选地，两根固定梁1均设有容置腔11，容置腔11内均设有电池组，如此可大幅增大光伏板清洁设备电池组2的容量；也可以只有一根固定梁1设有容置腔11，另一根为实心结构；或者两根固定梁1均设有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置电池组2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重结构。本实施例中，光伏板清洁设备的电池组2设置在具有容置腔11的固定梁1中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组2放置在容置腔11内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，也提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁1设置为空腔结构。
本实用新型分电池组之间的连接结构非常简单，通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接，通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。附图说明图1为本实用新型实施例的光伏板清洁设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例的固定梁结构示意图；图3为本实用新型实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图；图4为本实用新型实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图；图5为图4中a处局部放大图；图6为图4中所示安装结构的图(局部)；图7为本实用新型实施例的电池组的结构示意图；图8为本实用新型实施例的电池组一端的轴向正视图；图9为本实用新型实施例的相邻两个分电池组的图。附图标记说明：1-固定梁；11-容置腔；2-电池组；21-分电池组；211-单体蓄电池；212-让位空间；22-挡片；23-电极引线；24-汇流片；25-支撑块；26-连接片；3-导线管；31-线缆；4-保护管；5-牵引结构；6-上动力装置；7-下动力装置；8-清洁组件。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和本实用新型的有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。
该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题。四川水动力双盘光伏清洗机电话
只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。四川水动力双盘光伏清洗机电话
便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地，所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度，所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘，所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案，使用者可以拉动驱动盘，使锁止杆在锁止孔内滑动，锁止杆与锁止槽相互脱离，带调节好手柄的长度后，松开驱动盘，拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。四川水动力双盘光伏清洗机电话
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