在其他实施例中，也可以采取其他结构形成让位通道，例如，每个分电池组21中有一个单体蓄电池211做成具有让位空间212的异形结构，或者在每个分电池组21的轴心预留让位空间212等。较佳地，让位通道内设有导线管3，导线管3内设置线缆31，或者说，导线管3套设在线缆31上。可选地，线缆31可以为多芯线缆。本实施例中，在电池组2的让位通道内设置导线管3，可有效保护和固定经过让位通道的线缆31，隔绝一定热量、保障安全。如图9所示，分电池组21的两个端部均设有汇流片24，汇流片24将分电池组21内的单体蓄电池211之间并联。相邻的两个分电池组21的汇流片24通过连接片26电连接，从而实现相邻两个分电池组21之间的串联。为保障相邻两个分电池组21的汇流片24通过连接片26连接，其他部位绝缘，相邻两个汇流片24之间设有支撑块25。本实施例中，分电池组21之间的连接结构非常简单，通过汇流片24和连接片26实现分电池组21之间的电连接，通过支撑块25实现分电池组21之间的固定和相互支撑。另外，处于电池组2末端的一个分电池组连接挡片22，挡片22用于固定及保护处于电池组2末端的分电池组21的汇流片24。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。该产品与其他光伏设备兼容性强，能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。上海光伏清洗机参考价
垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接，左端板和右端板上分别设置两个导向轴，爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38，在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35，丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34，光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36，连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351，连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342，所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接，所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接；在连接板36的底面还固定设置有吸盘37，吸盘37与真空泵19连接；在左端板31上还设置有第三电机40，第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41，丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42，第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接；当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后，第三电机驱动丝杆旋转，可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统，所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。温州新一代光伏清洗机为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。
134横向行走主动轮，135横向行走被动轮，14右边框，15龙门架，16电动推杆，17辊刷支架，171辊刷，172电机，173驱动齿轮，174被动齿轮，18蓄电池，19真空泵，20吸尘泵，21吸尘嘴，22直线轴承，3爬升机构，31左端板，32右端板，33支撑梁，34光轴，341光轴座，342直线轴承，35丝杆，351丝杆螺母，36连接板，37吸盘，38纵向行走轮，39垂直导向轴，391导向轴支座，40第三电机，41第三驱动齿轮，42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系；“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称，并非特定顺序关系。如图1-4所示，一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构1和爬升机构3；所述行走机构包括矩形框架10，矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14，前边框和后边框分别连接有辊刷支架17，辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172，电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173，在辊刷171的一端设置有被动齿轮174，驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接，电机驱动辊刷旋转清扫灰尘；在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21，吸尘嘴21与吸尘泵20连接。
该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。
三：光伏电站如何提高发电量？五种清洗方式效益对比帮你分析关于提高光伏电站电量的思考,由于光伏组件的衰减原理，光伏电站普遍存在不能全额发电。影响发电量的原因很多,其中电站组件脏污现象是一个重要因素，影响整体发电量，光伏电站得如何能降本增效，以某电站为例，脏污严重的组串(21块)，清洗完成后，电力增加2-2.5A，中等脏污的，清洗完成后电流增加1.2-1.5A;轻微脏污的组串，清洗完成后，电力增加0.5-1A。全部清洗完成电站整体容量增加3-5MW，电量每天增加2-3万千瓦时。那么选哪种清洁方式 为经济,以下用5种清洗方式,按10MW计算每年的清扫费用,做数据对比:大部分人都没有意识到定期清洗组件对于提高系统发电效率的重要性，以及在清洗组件时需要注意的一些细节。宁波集中式光伏清洗机供应
该产品具有良好的环保性能，能够降低光伏电站的环境影响。上海光伏清洗机参考价
此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。上海光伏清洗机参考价
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