喷淋系统清洗方式:首先要对电站进行改造，在电池板上边处，安装数个类似于草坪自动喷水的喷淋头，通过预埋水管输送水，进行喷淋冲洗,效率高，可同时对全部组件喷淋,用水量中，1MW用水量约6-7吨,不适合缺水地区电站,清洗不干净，会产生热斑效应，造成组件损坏,按10MW每年清扫费用计算,加装喷淋设备的大致投入为0.2元一0.3元/W,按0.25元计算，10MW需要增加的初期投入约为250万元，之后每年的用水费用和设备保养费用加起来约为10万元。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续发展性，降低光伏电站的环境影响，符合可持续发展要求。衢州双盘光伏清洗机价格查询
二、组件清洗方式：可分为常规清洗以及雨天清洗。常规清洗：（1）普通清扫：用干燥的专业拖把将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体，则可用稍硬刮板或纱布进行刮擦处理，但需注意不能使用硬性材料来刮擦，防止破坏玻璃表面。以清扫效果来看是否要进行冲洗清洁。（2）冲洗清洁：对于紧密附着在玻璃上的有染色物质如鸟粪的残余物、植物汁液或者湿土等无法清扫掉的物体时，则需要通过清洗来处理。清洗过程一般使用清水，配合柔性毛刷来进行。如遇到油性污物等，可用洗洁精或肥皂水等相关溶剂对污染区域进行单独清洗。在必要情况下，可在阴雨天下进行清洗。山东水动力光伏清洗机询问报价不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。
使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。
该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。光伏清洗机具有智能化控制系统，能够自动化运行，减少人工干预，提高清洗效率。
二、机械清洗技术目前，机械清洗技术可分为：1）单排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗，而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站，是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同，单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人，其典型特点是行走方向与清洗方向正交，机器人在行走方向上断续运行。机器人的横向行走轮沿组件的边框或 导轨行走至未清洗的组件时停车，纵向行走清洗装置启动，通过超细纤维毛刷旋转，辅以气流吹扫，将积灰由上到下进行清洗，清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。该产品与其他光伏设备兼容性强，能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。天津双盘光伏清洗机联系方式
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收益测算时作前提：1、该项目清洗范围按照7.7MW核算，潍坊地区首年有效利用时数为1070小时（平铺），设备总投入为154万元（0.2元/W），光伏电站的上网电价为1.02元/度，考虑降尘量的季节变化，全年发电量提升按照8%核算。2、采用机器人清洗后，可节省人工清洗的成本，假设人工清洗频率为4次/年，人工成本为2500元/MW/次，每年可节省人工成本约7.7万元。经计算，得出如下结论以清洁机器人使用5年为例，设备的一次性投入在第25个月即可收回，剩余35个月是净收益，假设设备故障、检修等占用比例约10%，则5年内的净收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85万元，年投资回报率约为23%。衢州双盘光伏清洗机价格查询
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