否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵启动，开始向水管供水，若电接点压力表检测到水压超过界限值，则启动溢流阀，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗；2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮，能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用，防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗，且绳导轨上设有限位器，能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图；图中，11、第二进水管；12、进水阀门；13、水箱；14、液位器；15、增压水泵；16、电接点压力表；17、溢流阀；2、进水管；3、连接管；41、第三进水管；42、喷头；51、电动收卷器；52、连接绳；6、绳导轨；7、限位器；8、光伏组件；9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷，是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。温州清洗机器人
同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶；所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口，所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管，所述吸尘罩的顶部开设有出气口，所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案，需要对光伏组件表面进行清洁时。嘉兴光伏太阳能板清洗服务苏州找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。
上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54，在螺钉孔54中旋入螺钉53，实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中，相邻滚刷之间的连接结构简单，适用性强。如图3所示，刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72，连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711，安装孔711为贯通连接端71的通孔，且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83，插入孔82与刷轴8同轴心，且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81，第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内，且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交，第二安装孔81与安装孔711，或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对，然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711，实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔，该开孔的轴心与轴承6的轴心重合，该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。
其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。无锡光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。
本发明采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。浙江找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏清洗机械设备
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所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。温州清洗机器人
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