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新疆废旧电子料回收市场

来源: 发布时间:2022年09月09日

用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机,具备:元件保持装置,对由元件供给装置供给的电子元件进行保持,并将所保持的上述电子元件向基板安装;马达,驱动上述元件保持装置;马达控制装置,控制上述马达;载荷测定装置,在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时,对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定;马达信息获取部,获取马达信息,上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关,且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应;及判定部,通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较,来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开,判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较,来判定元件保持装置的异常。此处,载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,有想法的可以来电咨询!新疆废旧电子料回收市场

如图2所示,安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(r轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外,在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧,吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转头53向上方施力。由此,吸嘴轴54在未被施加外力的状态下位于上升端。多个吸嘴55是以能够拆装的方式安装在多个吸嘴轴54各自的下端部分的元件保持部。安装头33还具备r轴马达56、z1轴马达57、滚珠丝杠机构58及升降部件59。在r轴马达56的下端部设置有r轴齿轮56a,r轴齿轮56a与在分度轴52的上端部设置的分度齿轮52a啮合。分度轴52被r轴马达56驱动而旋转,并每次使旋转角度转位预定的角度。另外,旋转头53通过分度轴52被r轴马达56驱动而旋转,将吸嘴55依次转位至绕r轴的预定的角度位置。z1轴马达57固定于头主体51,滚珠丝杠机构58被z1轴马达57驱动。升降部件59通过被滚珠丝杠机构58驱动而在z轴方向上升降。另外。陕西IC电子料回收价格电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选。

升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动,由此一体地绕θ轴旋转,且旋转角度、旋转速度被控制。此外,安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51,第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件,引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73,并被引导杆73引导,并且被第二滚珠丝杠机构72驱动,由此在z轴方向上升降。

q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备:z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降,z轴位置传感器94a、94b检测z轴滑动件91a、91b的升降位置。另外,z轴滑动件91a、91b具备从r轴线方向观察时向径向内侧突出的上下相向的一对夹持部95a、95b。在一对夹持部95a、95b之间设有能够供设于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的间隙,卡合片36在吸嘴座34被弹簧(未图示)向上方施力的状态下在z轴方向上配置于与一对夹持部95a、95b对应的位置(升降位置)。当旋转头33绕着r轴线旋转时,吸嘴座34绕着r轴线公转,卡合片36通过一对夹持部95a、95b之间。并且,当旋转头33被分度至分度角度时。上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。

判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据,并对两者进行比较。而且,在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外,图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示,若吸嘴55与载荷测定装置200接触,则吸嘴55产生振动,因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下,在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下,与滑动阻力小的情况相比,为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此,若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大,则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大,元件、基板k容易产生破损。因此,在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中,在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,欢迎您的来电!山西呆滞电子料回收公司

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本实用新型涉及一种电子元件分离装置,属于电子元件技术领域。背景技术:引脚通常用于各类电子元器件中,如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等,起到连接作用,现有技术中,在组装有引脚一类的电子元器件时,需要将引脚安装在电子元器件的相应位置,因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长,在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中,现有的电子元件分离装置分离效果不好,多采用人工逐一将引脚分离出来,但是这种方式,不仅效率低,而且容易刺伤工作人员,现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素:针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,筛选效果好,分离效率高。本实用新型的一种电子元件分离装置,它包括分离仓、便捷分离机构、仓门、拉手以及观察窗,所述分离仓前端面设置有仓门,所述仓门右侧连接有拉手,所述分离仓上端面设置有观察窗,所述分离仓内部设置有便捷分离机构,所述便捷分离机构包括分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机,所述分离仓内部设置有旋转电机。新疆废旧电子料回收市场

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