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来源: 发布时间:2022年08月09日

提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息,元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此,电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍摄处理的流程图。图8是在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理的流程图。图9是在元件安装处理中执行的安装处理的流程图。图10是在第二实施方式的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理2的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机1的概略结构以下。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有想法的可以来电咨询!江西库存电子料回收网

作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述第二送料机构为第二皮带输送机,且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述固定柱上装配有限位板,且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述第二运动机构包括第二滑轨,第二滑轨设置在固定条的下表面,第二滑轨上装配有第二直线电机,第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述进气机构包括进气管,进气管设置在真空吸盘的排气口处,且进气管上设有第二电磁阀,第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述运动机构包括滑轨,滑轨设置在u型条上,且滑轨上装配有直线电机,直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述装配机构包括第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆设置在直线电机的下表面,第二电动伸缩杆的伸缩端设有压板,第二电动伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述送料机构为皮带输送机,且皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。与现有技术相比。辽宁废旧电子料回收公司上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!

用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机,具备:元件保持装置,对由元件供给装置供给的电子元件进行保持,并将所保持的上述电子元件向基板安装;马达,驱动上述元件保持装置;马达控制装置,控制上述马达;载荷测定装置,在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时,对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定;马达信息获取部,获取马达信息,上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关,且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应;及判定部,通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较,来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开,判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较,来判定元件保持装置的异常。此处,载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。

在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样,马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值,并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且,马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息,判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较,进行元件保持装置30的异常判定。即,元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定,因此不需要追加获取用于异常判定的数据,与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上,基于上述实施方式对本公开进行了说明,但本公开未被上述实施方式作任何限定,可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如,在上述各实施方式中,列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明,但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外,在第二实施方式中。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,有想法的不要错过哦!

本实用新型涉及电子元件加工技术领域,具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。背景技术:电子元件是电子电路中基本元素,在电子元件的装配过程中,常常需要多步骤繁琐操作,工作量极大,人员手工完成,费时费力且劳动支出成本较大,即使少数专门的装配结构,也存在诸多问题,结构过于复杂,使用不便,不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定,无法保证对电子元件的高效装配,而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效输送,无法实现对元件的快速抓取及释放,不能够实现对元件的稳固固定,电子元件的装配质量无法得到保障,无形中增加了人员的工作负担,企业劳动支出成本较大,致使对电子元件的装配效率低下,因此能够解决此类问题的电子元件自动装配设备装配机构的实现势在必行。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电子元件自动装配设备装配机构,能够对元件的高效输送,可以实现对元件的快速抓取及释放,便于元件自动装配,提高装配效率,并且能够减少人工的使用,降低企业劳动支出成本,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,期待您的光临!云南回收电子料回收厂家

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参数文件生成部141向电流控制部143施加的z2轴马达71的扭矩指令值在直至吸嘴55与载荷测定装置200接触为止的期间恒定。此外,此时z2轴马达71所产生的实际扭矩主要是通过设置于吸嘴轴54的弹簧(未图示)压缩而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55与载荷传感器210接触,则实际扭矩由于从载荷测定装置200作用于吸嘴55的反作用力而急剧增大。当实际扭矩超过预定的阈值而上升时,参数文件生成部141判断为元件与基板k接触,使向电流控制部143发送的扭矩指令值增加至目标扭矩t。而且,当扭矩指令值到达目标扭矩t时,参数文件生成部141在一段时间内将扭矩指令值维持为目标扭矩t。该目标扭矩t是在元件安装时吸嘴55向基板k按压元件时从元件保持装置30施加的实际扭矩的目标值,元件保持装置30在扭矩指令值设定为目标扭矩t期间,维持将元件按压于基板k的状态。而且,参数文件生成部141保持实际扭矩到达目标扭矩t的状态,在经过了一定时间后,解除元件的保持状态,使吸嘴55上升。具体而言,安装头33从负压供给装置(未图示)解除负压空气向吸嘴55的供给,解除吸嘴55对元件的保持,并且通过z1轴马达57及z2轴马达71的驱动,使吸嘴55上升。若元件保持装置30正常。江西库存电子料回收网

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