图中：1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34，送料机构33设置在定位柱21的后侧，第二送料机构34设置在定位柱21的前侧，第二送料机构34的上设有u型条13，u型条13的中部设有运动机构32，运动机构32上设有装配机构30，运动机构32可以带动装配机构30的移动。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，有想法可以来我司咨询。新疆专业电子料回收平台
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本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，便于对元件进行转运，便于元件自动装配。4、本电子元件自动装配设备装配机构，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过安装板带动活动管的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动压板的移动，能够使压板接触元件，实现对元件的自动化装配。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面示意图；图3为本实用新型a部放大示意图。
筛选孔24开设有多个，多个筛选孔24规格相同，且多个筛选孔24等距分布在分离盒21内部，该设计有利于对电子元件进行筛选分离，移动脚26下端面设置有滑块，分离仓1内壁下侧开设有滑槽，且滑块与滑槽相匹配，移动脚26设置有多个，多个移动脚26规格相同，且多个移动脚26等距分布在接收盒25下端面，该设计有利于移动脚26的移动。作为本实用新型的一个实施例：工作人员将震动器23和旋转电机28通过导线与锂电池相连接，旋转电机28接收电能开设运转，旋转电机28通过联轴器带动旋转柱27进行旋转，旋转柱27受力带动分离盒21进行旋转，同时震动器23接收电能开始震动，分离盒21在离心力和震动力的双重作用才对电子元件进行筛选分离，其中引脚从筛选孔24掉落到接收盒25内，注意通过观察窗5观察，当引脚与其他元件分离完毕后，握住拉手4将仓门3打开，而后握住移动脚26向前移动，移动脚26在滑块的作用下向前移动，并带动接收盒25向前移动被取出，提高了本实用新型的分离效果。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，欢迎您的来电！
q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备：z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降，z轴位置传感器94a、94b检测z轴滑动件91a、91b的升降位置。另外，z轴滑动件91a、91b具备从r轴线方向观察时向径向内侧突出的上下相向的一对夹持部95a、95b。在一对夹持部95a、95b之间设有能够供设于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的间隙，卡合片36在吸嘴座34被弹簧(未图示)向上方施力的状态下在z轴方向上配置于与一对夹持部95a、95b对应的位置(升降位置)。当旋转头33绕着r轴线旋转时，吸嘴座34绕着r轴线公转，卡合片36通过一对夹持部95a、95b之间。并且，当旋转头33被分度至分度角度时。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！上海IC电子料回收厂家
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元件能够吸附在真空吸盘24；通过电动伸缩杆15的伸出，使活动管12的向上移动，将元件的部分从皮带输送机1上拿起；通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，转动管5的转动带动元件的部分的转动，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通过电动伸缩杆15的缩回，可以通过安装板10带动活动管12的向下移动，打开第二电磁阀25，通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气，能够方便使元件脱离真空吸盘24，使元件的部分位于元件的第二部分的装配槽内部；通过第二皮带输送机11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移动至压板17的下方，通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动，能够使压板17接触元件，实现对元件的压合组装；通过直线电机19沿着滑轨20进行移动，方便元件进行压合装配，通过第二直线电机28沿着第二滑轨29进行移动，方便对元件的抓取和释放，能够根据原件的位置进行移动，给使用带来便利。本实用新型皮带输送机1和第二皮带输送机11能够对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动，能够使压板17接触元件。新疆专业电子料回收平台
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