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来源: 发布时间:2022年07月26日

吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致,卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此,卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下,吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样,安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降,由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着,参照图3来说明控制装置100。如图3所示,控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备:存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,期待为您服务!云南库存电子料回收行情

如图2所示,安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(r轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外,在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧,吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转头53向上方施力。由此,吸嘴轴54在未被施加外力的状态下位于上升端。多个吸嘴55是以能够拆装的方式安装在多个吸嘴轴54各自的下端部分的元件保持部。安装头33还具备r轴马达56、z1轴马达57、滚珠丝杠机构58及升降部件59。在r轴马达56的下端部设置有r轴齿轮56a,r轴齿轮56a与在分度轴52的上端部设置的分度齿轮52a啮合。分度轴52被r轴马达56驱动而旋转,并每次使旋转角度转位预定的角度。另外,旋转头53通过分度轴52被r轴马达56驱动而旋转,将吸嘴55依次转位至绕r轴的预定的角度位置。z1轴马达57固定于头主体51,滚珠丝杠机构58被z1轴马达57驱动。升降部件59通过被滚珠丝杠机构58驱动而在z轴方向上升降。另外。云南库存电子料回收行情电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!

形成覆盖金属层112的第二绝缘层113,如图5e所示。在该步骤中,第二绝缘层113的材料和绝缘层的材料相同,推荐第二绝缘层113为派瑞林膜,并采用化学气相沉积工艺形成派瑞林膜,派瑞林膜覆盖金属层112和绝缘层111的暴露表面,推荐还对派瑞林膜进行平坦化处理。进一步地,在第二绝缘层113上形成掩膜105,如图5f所示。掩膜105的表面具有第二开口106,第二开口106的截面积大于开口104的截面积。推荐地,可以根据电子元件的焊盘位置和形状设计多个开口104和多个第二开口106,以形成适配各种电子元件的电路板。进一步地,形成贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层113的通孔114,如图5g所示。在该步骤中,采用各向异性的干法蚀刻工艺形成通孔114,当形成位于第二绝缘层113中的通孔114之后,由于金属层112的开口小于掩膜105的第二开口,因此金属层112作为遮挡绝缘层111的掩膜,继续进行蚀刻,从而形成了在第二绝缘层113和绝缘层111具有不同截面积的通孔114,金属层112的部分表面得以暴露。进一步地,去除掩膜105、光刻胶层102和衬底101,以释放电路板100,如图5h所示。在该步骤中,例如采用去除剂浸泡以去除掩膜105,溶解光刻胶层102,并去除衬底101,之后进行水冲洗及烘烤的步骤。

判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据,并对两者进行比较。而且,在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外,图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示,若吸嘴55与载荷测定装置200接触,则吸嘴55产生振动,因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下,在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下,与滑动阻力小的情况相比,为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此,若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大,则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大,元件、基板k容易产生破损。因此,在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中,在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,欢迎您的来电!

元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且,在元件安装机1对元件的安装结束后,基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且,元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动,并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有需求可以来电咨询!吉林呆滞电子料回收中心

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    本实用新型涉及电路板加工设备领域,具体涉及一种电子元件配孔机。背景技术:电路板的名称有:线路板,pcb板,铝基板,高频板,pcb,超薄线路板,超薄电路板,印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。在电路板的生产过程,需要将电子元件插入电路板然后进行焊接的操作,现有技术人采用人工进行电子元件配孔,人工操作容易产生配孔错误,将电子元件插入其他孔内,而且长时间的插孔操作会造成眼疲劳,导致操作工的生产效率和生产质量都大幅下降。技术实现要素:本实用新型的目的是:提供一种电子元件配孔机,能够省去人工找孔和配孔步骤,提高生产效率和生产质量。为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:包括底座和支撑架,所述底座上设置有链条传送机安装凹槽,链条传送机安装凹槽内安装有链条传送机,链条传送机上等距设置有有电路板底座,所述支撑架上设置有气缸安装座,所述气缸安装座上等距设置有多个气缸,所述气缸的活塞杆上连接有压料机构,所述压料机构包括连接板、连接杆和元件压筒,在底座内与每个气缸同轴处均设置有第二气缸,第二气缸的活塞杆上设置有元件放置机构。云南库存电子料回收行情

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