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来源: 发布时间:2022年07月26日

提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息,元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此,电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍摄处理的流程图。图8是在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理的流程图。图9是在元件安装处理中执行的安装处理的流程图。图10是在第二实施方式的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理2的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机1的概略结构以下。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,欢迎您的来电!甘肃高价回收电子料回收价格

活动板的侧面通过弹性装置与支撑板的侧面固定连接;驱动装置包括抱闸电机,抱闸电机的下表面与底座的上表面固定连接。上述发明虽然可以对电子元件进行夹持从而有效替代工人手动对元件进行夹持固定,但是装置一次只能夹持一组元件,但工厂的电镀过程一般都是对多组元件同时进行电镀,因此上述装置的使用效率低,因此亟需研发一种电子元件电镀用高效夹持设备来解决上述问题。技术实现要素:针对现有技术的不足,本发明提供了一种电子元件电镀用高效夹持设备,抱闸电机带动丝杠转动,丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下,沿丝杠的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧,避免因夹持过度导致电子元件受损。本发明通过以下技术方案予以实现:一种电子元件电镀用高效夹持设备,包括底座,所述底座顶部中端固定安装有外壳,所述外壳内部底侧的中端固定安装有轴承座a,所述轴承座a上转动连接有转轴,所述转轴上固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮右侧啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮底部固定安装在电机的输出轴上。江苏报废电子料回收多少钱上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有需要可以联系我司哦!

及判定部180,通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外,马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说,马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当,而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且,判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较,并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外,载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示,载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定,载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外,当进行元件保持装置30的异常判定时,作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200,对载荷测定装置200进行定位。其后。

图4是简略地表示元件安装机1的侧视图。在元件安装机1中,在搭载有基板输送装置2、元件供给装置3及元件安装装置4的装置主体5的内部形成有回收箱61,已使用罩带520被送入该回收箱61而被回收。另外,在元件安装机1的电子元件安装装置中,构成有将取出了电子元件55的载带的已使用部分(已使用载带)510向回收箱61输送的带回收部。在带回收部设有将已使用载带510向回收箱61引导的排出通道62。载带51如上述那样被链轮31送出,取出了电子元件55的已使用载带510被直接送出。因此,在已使用载带510的行进方向上,作为朝向回收箱61的通路而设有排出通道62。从带式供料器6的前端送出的已使用载带510因失去支撑而因自重而挠曲,而朝着下方的回收箱61前进。排出通道62以与这样的已使用载带510的排出路径一致的方式形成。排出通道62形成有朝着带式供料器6横向(机体前方侧)地开口的矩形的带投入口620(参照图5),并从该带投入口620起经由弯曲部分而向下方的回收箱61呈筒状地延伸。排出通道62的与带投入口620相反的下端连接于回收箱61的上表面开口部。并且,该排出通道62以不仅与一个带式供料器6对应,也与多个带式供料器对应的方式形成为与设备台8一致的宽度尺寸(参照图5)。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有想法的不要错过哦!

本发明是申请日为2019年07月26日、申请号为、发明名称为电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备的专利申请的分案申请。本发明涉及电子电路技术领域,更具体地,涉及一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备。背景技术:随着电子产品的普及和电子电路的不断发展,电路板组件已经被应用于植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等电子设备中。电子元件(electroniccomponent)是电子电路中的基本元素,具有至少一个焊盘(metalpad),电路板是电子元件的载体,多个电子元件经由电路板相互连接并封装,形成电路板组件。将电子元件连接至电路板的常见方式之一是焊接到电路板上。然而,随着电子设备和电子元件的小型化,焊盘所占的体积也随之变小,在将电子元件焊接电路板时,会出现焊点虚接、连接不牢固的问题,甚至容易出现多个焊盘互连而导致的短路,以及焊盘与电路板的金属层未连接而出现的断路。因此,亟需对现有技术的电子元件与电路板的连接方法进行进一步改进,以解决上述问题。技术实现要素:鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备,以增加电子元件与电路板的连接可靠性。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!江苏报废电子料回收多少钱

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元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中,将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向,将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向,将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成,将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k,并且在机内的预定位置使基板k定位并成为夹紧状态。而且,在元件安装机1对元件的安装结束后,基板搬运装置10将夹紧状态解除并将基板k向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板k安装的元件。元件供给装置20具备在x轴方向上排列的多个插槽。并且,元件供给装置20具备以能够更换的方式分别设置于多个插槽的多个供料器21。供料器21使卷绕于带盘22的载带进给移动,并将收纳于载带的元件向在供料器21的前端侧(图1右上侧)设置的供给位置供给。元件保持装置30拾取供给至供给位置的元件。甘肃高价回收电子料回收价格

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