该方案可实现可以导入各类三维设计软件模型制作的模型，并通过先进的模型精简算法将这些模型进行精简压缩，在训练系统中可以直接显示、使用这些模型，并能对这些模型进行位置、旋转、颜色等各种参数的设置，使用者可以基于这些模型自定义的编辑各种流程模拟事件，实现多人参与的模拟训练。支气管镜手术仿真培训一体化模拟器采用真呼吸气道系统模型，真实支气管镜器械，通过人体工学一体化设计， 方便支气管镜手术培训使用。主要用于支气管内镜检查、镜下活检、刷检、灌洗训练等。输尿管镜手术一体化培训模拟器采用仿真泌尿系统模型，真实输尿管镜器械。沈阳肾仿真培训系统材料
本平台中所有的模型均导入自设计阶段各专业各种三维设计软件制作的模型，是设计模型和数据的真实体现，各模型中的设计数据均能在平台中被调取，并以报表、标签、提示等各种方式进行可视化展示。除了模型的真实设计数据，用户还可以根据需要为不同种类的模型添加额外的自定义数据，如生产厂家、采购时间、维护记录等，这些均可可视化展示以用于培训和实际操作的演练。平台还具备实时获取所对应的真实设备的当前运行状态等运营数据的扩展能力，可动态显示重要设备设施的参数变化、重要设备实时工作状态。沈阳肾仿真培训系统材料输尿管镜手术一体化培训模拟器特点：可替换的多种类型肾脏结构。
预置场景作为训练系统基础模拟场景。系统具备扩展场景和课件的能力，可以根据需要增减培训项目并设置相应的模拟场景和教学、考核课件。 本平台可以实现非标设备的外部导入，在本平台已投入使用后，三维模型设计人员用各种设计工具制作的原本不在本平台中的设备等模型，可以通过本平台资料库的功能，实时的导入进平台，实现平台中模型的动态扩充，并能够与平台中原有模式一样被的操作使用。输尿管镜手术一体化培训模拟器采用真泌尿系统模型，真实输尿管镜器械，通过人体工学一体化设计， 方便输尿管镜手术培训使用。
一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，包括：仿输尿管；与所述仿输尿管连通的仿肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏；所述仿肾盏、仿肾盂和仿输尿管包括内管和包围所述内管的外管，在所述内管和外管之间具有空腔，所述内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，所述外管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的外壁，所述空腔在手术培训过程中用于装液体并保持密封。使用本方案，在手术模拟过程中，在内、外管之间的空腔中装入液体以模拟血液，当内管破裂，液体流出，此时教员可提示学员操作有误，出现穿孔和出血并发症。本技术方案的输尿管手术培训模型可用于模拟手术中出现的出血和穿孔并发症，为学员提供逼真的手术操作实景。支气管镜手术培训一体化模拟器特点：基于人体CT数据设计制作的气道系统。
手术仿真培训系统有利于实现良非常好的视觉仿真效果。根据手术对象的组织密度、组织厚度和手术操作的速度与深度等因素,构建了触觉反馈力的本构方程,力反馈效果较为接近真实手术的实际情形。该系统具有较为良非常好的人机界面交互友非常好性、操作便利性以及视觉和力触觉反馈的逼真性。通过对**学者和医学学生在试用本系统后的反馈信息进行分析,表明本系统在推广性、实用性、易用性、视觉与力触觉真实性方面表现良好。可以作为医学学生培训的工具,有助于医学数字化发展,具有较为重要的临床应用价值。系统具有便携性、易操作、成本低等特点。沈阳肾仿真培训系统材料
微创手术模拟训练系统对于实习医生来说，能帮助其在短时间内积累大量临床经验。沈阳肾仿真培训系统材料
随着科学技术的日益发展,虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)正成为计算机辅助手术的重要组成部分,它给传统医学手术培训带来了颠覆性的变革。虚拟现实手术仿真系统综合了生物医学、计算机图形图像学、数学、机械动力学等多个学科领域的知识。利用力触觉技术和视觉沉浸技术,能方便地为用户营造一个视觉和力触觉融合的虚拟环境,可以对目标模型进行手术仿真,有利于医生对病灶进行观察研究,制定合理的手术操作路径,方便进行术前模仿虚拟现实培训,同时也有利于医学学生或者新手外科医生进行手术培训,有助于使用者了解手术流程和手术要领,提升使用者的手术操作水平。沈阳肾仿真培训系统材料
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