摆线液压马达
优点：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2.转速范围广，可无级调速，比较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
应用：摆线液压马达用途***，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用摆线液压马达的例子：1.农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。2.渔业用：起网机。3.轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机[3]。4.建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 摆线马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。江苏原装摆线马达工作原理
内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种**初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。江苏高转速摆线马达供应商摆线马达采用整体式转定子付，功率密度较大，效率较高、转速较高、使用寿命较长。
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要功能特点：1采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；2采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；3采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。4先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。5马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。6采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式
摆线液压马达用途***，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
摆线马达将液压能（压力，流量）转化成机械能（扭矩和转速）。基本原理是一个内齿轮（转子）围绕一个固定的外齿轮（定子）旋转。内齿轮将进油口压力产生的扭矩，通过输出轴传输出去。
GRH中的GR，GRS系列摆线马达带有滑阀：分配阀和输出轴一体化设计。万向轴带动分配阀把机械能从齿轮传到输出轴。阀带有的液体润滑轴承，在不超过最大负载的情况下可以拥有无限的寿命。 摆线马达采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
摆线马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。如非摆线马达故障，请不要轻易拆卸。江苏搅拌摆线马达规格参数
摆线马达的结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求。江苏原装摆线马达工作原理
摆线马达在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的较大压力；然后接通马达管路，测定有负载时压力；末尾将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表)，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。江苏原装摆线马达工作原理