HTT***IManual-TrueSeries3DC程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下兼容千兆、百兆⽹络环境。追求***性能的话，客户主机也可以配置2.5G⽹卡以达到**快传输速率。而从应用终端来看，物流、金属加工和汽车零部件行业是当**D视觉工业机器人较为重要的应用领域。滨江区高速3D软包拆垛
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。红外3D视觉从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。
EMI （Electro Magnetic Interference，电磁干扰），即处在一定环境中的设备或者系统，在正常工作时，不应产生超过相应标准所要求的电磁能量。EMS (Electro Magnetic Susceptibility，电磁抗扰度)，即处在一定环境中的设备或系统，在正常工作时，设备或系统能承受相应标准规定范围内的电磁能量干扰。电磁环境，即利用电能进行工作的各种电气电子设备，与设备的供电电源，负载，周围的其他电气电子设备，设备操作者或设备为之提供服务的人，甚至其他有生命的物质一起，形成的特定工作环境。
汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本⽂档为汉振3D相机，HTTP接⼝对接⽅式的描述。使⽤HTTP接⼝，相⽐传统SDK开发，可以有以下好处：允许对接⽅使⽤任何操作系统、开发语⾔、开发环境和系统架构较为灵活和简单的对接⽅式，减少了很多繁琐的流程和依赖HTTP请求相关的库，已经在⼏乎所有语⾔或常⽤开发库中内置，⽆需集成汉振的SDK即可使⽤允许多个主机，多个客户端共⽤⼀台相机允许在局域⽹甚⾄⼴域⽹连接使⽤SDK和业务程序彻底剥离，不需要集成任何动态库，不⽤担⼼版本匹配，SDK崩溃，log混杂等问题使⽤对象：汉振相机⼆次开发⽤户接⼝列表：连通测试-GETping获取相机信息-GETcameraInfo采集2D-POSTcapture2D采集3D-POSTcapture3D采集AMP图和3D-POSTcaptureAmpAnd3D采集2D和3D-POSTcapture2DAnd3D采集深度图-POSTcaptureDepth采集深度图和3D-POSTcaptureDepthAnd3D采集彩⾊2D-POSTcaptureRGB2D采集彩⾊2D和3D-POSTcaptureRGB2DAnd3D相较于国外厂商在应用需求形成一定规模时才会考虑开发方案。
在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。上海线扫3D无序抓取
在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。滨江区高速3D软包拆垛
在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。滨江区高速3D软包拆垛
浙江汉振智能技术有限公司位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，交通便利，环境优美，是一家服务型企业。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量。汉振智能顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量。