定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构升降的挡料板，两块挡料板的间距与所述的滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至***滚子旋转驱动装置；所述的***滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置均包括转盘、转轴、转盘旋转驱动机构和拍摄挡料机构，两块所述的侧板延伸出转盘的顶面且两块侧板相对形成的横向中心线不经过所述转盘的圆心，所述的转轴固定连接于所述的转盘的底部，转盘旋转驱动机构与所述的转轴传动连接，通过转盘旋转驱动机构驱动所述的转盘旋转；视觉采集部主要包括线阵相机，镜头，光源，图像采集卡。淄博2D轴承检测机缺陷检测
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机，其特征是，包括机架、灌装有视觉检测软件的pc机、上料通道、定量输送机构、***滚子旋转驱动装置、第二滚子旋转驱动装置、***剔除机构、第二剔除机构、滚子表面检测摄像组和滚子端面摄像组，所述的上料通道斜向下设置于所述的机架的头部，所述的上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板，底板和两块侧板形成调心滚子的下料区，所述的定量输送机构设置于所述的上料通道的后半段；淄博铁盖轴承检测机内外径目前常用的光源有卤素灯、荧光灯和发光二级管(LED)。
调心滚子经过转盘时，通过转盘的转动可以实现调心滚子的相对转动；所述的***滚子旋转驱动装置的转盘承接于所述的上料通道的尾部，***滚子旋转驱动装置的转盘的顶面与所述的底板的顶面平齐；所述的拍摄挡料机构包括拍摄挡料板和拍摄挡料板驱动机构，进入转盘上的滚子通过所述的拍摄挡料板抵靠，且滚子的轴线经过转盘的圆心，所述的拍摄挡料板驱动机构驱动拍摄挡料板驱动升降并设置于转盘的上方。通过转盘的转动并配合拍摄挡料板的抵靠可以驱使相对滚子360度转动，从而方便摄像头***拍摄。
本实用新型属于调心滚子生产检测技术领域，尤其与一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机有关。背景技术：调心滚子在磨削加工完成后，需要对调心滚子的外周表面进行弧度检测以及对调心滚子的端面进行平面度检测，现有的检测机对调心滚子的表面进行检测时，调心滚子通过定位机构定位后，调心滚子很难实现旋转，摄像头无法补充到整个调心滚子的整个表面，从而会降低检测机对调心滚子的检测效率，降低了调心滚子的质量。技术实现要素：针对现有调心滚子存在的在检测过程中检测不到位的问题，本实用新型旨在提供一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机。图像分割的目的是把图像中目标区域分割出来，以便进行下一步的处理。
本文将对我们所开发的柱状滚子（圆锥滚子、圆柱滚子和球面滚子）检测设备的检测功能和技术研究做分享。滚子的视觉外观检测我们研发的滚子外观检测设备，能够满足高节拍的检测需求，自动完成滚子不同区域（包括端面、倒角、外径）的外观缺陷检测，检测内容覆盖了滚子检测中的所有常见缺陷种类。滚子作为金属件，具有高反光、高曲率的特点，同时在滚子表面还会有清洗油、防锈油等附着。针对这些特点，我们基于自身在光学领域的积累和经验，结合每个检测面的特点以及缺陷种类，进行了针对性的光路设计。图像尺寸较大或者需要与大尺寸滤波器进行计算，此时转换至频域计算，具有速度优势。江苏胶盖轴承检测机
光经过镜头其实发生的是傅立叶变换，此思想在傅立叶光学上有所阐述。淄博2D轴承检测机缺陷检测
每个检测面搭配了一种或多种打光方案，通过不同的光源和照射角度，使得缺陷在图像中能够成像清楚，并和背景对比明显。下图（滚子各部位成像）展示了滚子不同检测面的缺陷成像，从上面几张图可以看出来，虽然滚子表面由于工况复杂会有脏污、无深度的划痕以及表面的纹路等干扰因素，但是缺陷的成像和以上干扰因素还是有明显的区别，能够准确地将缺陷检测出来。相较于轴承中常见的套圈、成品轴承，滚子的体积较小，由此决定了滚子的生产节拍要明显高于套圈和成品轴承，其生产节拍比较高可以达到每分钟200粒。淄博2D轴承检测机缺陷检测
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