机器视觉是人工智能重要的分支之一，偏重于计算机视觉技术工程化，旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进，工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中，2D机器视觉向3D机器视觉转变，就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉，3D机器视觉对环境光变化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好的进行多传感器融合，检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用，对2D机器视觉起到了补充作用。与2D视觉相比，3D机器视觉通过三维成像技术，能够获得物体高精度的三维点云坐标。拱墅区扫描3D相机
3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。四川嵌入式3D软包拆垛利用3D视觉技术，能够生成孔位等细节的高质量成像。
为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业专家参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外，小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势，这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破，加速传统的工业企业完成智能化转型。
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。在缺陷检测应用中，往往是给定一些具体的缺陷模型，让3D视觉来识别缺陷是否存在。
由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。汉振智能自2015年创立至今，致力于用机器视觉关键算法和应用来弥补领域空白。重庆数字3D相机
从“机器换人”到“智能智造”，利用3D视觉和人工智能技术，机器人重构工业生产正当时。拱墅区扫描3D相机
在工业现场，各种设备常常需要直面严重的电磁干扰。为应对日趋复杂的电磁环境，汉振3D相机从源头设计即十分注重产品EMC性能，所研发的新品必经过逐次摸底测试排查，并交由专业认证机构逐项测试并认证。目前所推出3D相机产品均已获得所处行业的相关电磁兼容认证。电磁兼容（EMC）术语解释：设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁*扰的能力。（参照GB/T4765-1995）从上述概念可以梳理出EMC三个要素：EMI、EMS、电磁环境。拱墅区扫描3D相机
浙江汉振智能技术有限公司成立于2017-11-14，同时启动了以汉振,roboteyes3D,binpicking为主的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量产业布局。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等领域内的产品或服务。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。浙江汉振智能技术有限公司业务范围涉及智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等领域完成了众多可靠项目。