第 3 讲将于7 月 29 日晚 7 点进行，由图漾科技技术总监胡瑞端主讲。胡瑞端老师将围绕《面向 3D 视觉大规模应用的机器视觉软件平台》这一主题带来直播讲解。胡瑞端老师首先从工业 3D 视觉项目落地问题出发，重点讲解面向 3D 视觉大规模应用的 RVS 软件架构及关键技术。之后他会剖析 RVS 软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。***他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。第 5 讲由华睿科技算法平台总监张修浪主讲，时间是8月 19 日晚 7 点。张修浪老师将以《加速工业机器视觉应用高效二次开发的算法平台》为主题进行直播讲解。张修浪老师首先会讲解工业机器视觉的技术趋势与应用现状，之后介绍机器视觉开发流程及二次开发难点，并会重点分析 MVP 机器视觉算法平台及关键插件。***，他会对工业 AI 视觉检测中包括的视觉处理工具。就传统的工业机器人而言，大多是按照既有的指令来执行任务，动作重复机械。上海红外3D相机
7月20日，「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲，由汉振智能CEO陈贵主讲，主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。上海红外3D相机不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。
视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；
汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道，国内厂商布局更早。
随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。汉振智能还演示了新版的3D无序抓取系统。山东普速3D视觉
国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。上海红外3D相机
基本上所有开发框架都有HTTP请求相关库，开发者可以查阅相关⽂档直接对接HTTP进⾏开发。同时为了⽅便对接，我们准备了3个常⽤环境下HTTP的使⽤Demo，可以参考使⽤。HTT***IManual-TrueSeries3DC和Qt可以参考Demo中的HCCameraQtHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo可以运⾏在标准Qt环境中，⽅便嵌⼊到客户⾃有Qt程序中。Demo同时⽀持Qt5和Qt4，需要注意的是Qt4中没有json相关库，因此若使⽤Qt4，需要带上qjson4到你的⼯程中，Qt5则不需要C++和Win32可以参考Demo中的HCCameraWinHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合Win32，可以运⾏在Windows系统中C++和curl可以参考Demo中的HCCameraCurlHttpDemo进⾏⼆次开发此Demo使⽤C++配合curl，可以运⾏在标准C++和curl环境中，Windows下可以⽤MinGW配合curl，Linux和macOS下⾃带curlC#和halcon可以参考Demo中的HCCameraCSharpHttpDemo进⾏⼆次开发软硬件架构基于USB的相机和基于⽹络的相机都可以使⽤HTTP接⼝，分别对应以下2种组合：业务程序为客户⾃有程序，例如检测程序，抓取程序等。USB相机需要常开Bridge程序在后台，⽹络相机则不⽤。交换机作为可选项，可以使⽤也可以不使⽤。上海红外3D相机
浙江汉振智能技术有限公司是我国3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量专业化较早的私营有限责任公司之一，公司成立于2017-11-14，旗下汉振,roboteyes3D,binpicking，已经具有一定的业内水平。公司主要提供智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。汉振智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。