由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息，使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰，因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。工业机器人智能化需求的推动。河北线扫3D无序抓取
通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。余杭区高速3D相机汉振智能的创新机器视觉解决方案被更多工业制造商关注并认可，这是一个良好的开端。
TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。
测量微小零件一直是个难题，由于特征的复杂性和排列的无序性，使得 3D 相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式 3D 相机：基于 DLP 结构光投影的 DS 系列 3D 相机。它可以实现快速且高精度成像，并提供可靠的 3D 点云，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算，由相机自身硬件完成所有计算。在这一讲中，陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点，并对基于 DLP 结构光投影的嵌入式 3D 相机及案例进行详细解析。从“机器换人”到“智能智造”，利用3D视觉和人工智能技术，机器人重构工业生产正当时。
在2020年12月9日-12日，汉振公司在第十七届中国国际轴承及其**装备展览会将于国家会展中心（上海）隆重举行。作为两年一次的轴承行业盛会，展品涵盖所有轴承类型、行业机械好的装备、精密测量领域，展现的新产品、新技术、新材料、新工艺及新装备，将**世界轴承及相关产品的***发展趋势。 本届展会，汉振智能将携带“轴承智能制造机器视觉解决方案”***亮相，在现场展示3D无序抓取系统、轴承滚子外观检测设备及成品轴承外观检测设备。以技术见长的创业公司克服了经验不足、对行业了解不透的问题，砸出了3D视觉在工业机器人领域的***道水花。苏州线扫3D软包拆垛
3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实现应用。河北线扫3D无序抓取
3D结构光相机主要特点则在于其精细度和准确度提高了近100倍左右，也正是基于这样的特点，让行业内很多人都认为这是3D机器视觉相当有有吸引力的方法，也是未来该项技术研发的重点方向，那么它的原理和优缺点是什么？接下来就为大家进行简单分析。在通常情况下，一般大多数都是采用多辐条文光栅，通过投射模组，然后再按照时间排列依次投射在被测试物体表面，接下来还需要通过对其表面的光栅进行拍照。并通过事先编码规则开展解码以及视差匹配。河北线扫3D无序抓取
浙江汉振智能技术有限公司坐落在浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，是一家专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)公司。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司深耕3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。