三、项目效果1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒，单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线，省去某些机构及视觉工位，节省空间和成本;4.系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。1.结合产品当前的生产工艺,进行产线自动化改造,有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块,并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减,有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm,长度35-70mm).2022-12-1214:29:48浙江汉振智能技术有限公司2从应用功能来看，3D视觉技术在视觉引导和检测类场景应用较为***。宁波彩色3D相机
Mech-EyePRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。上海线扫3D而工业生产试错成本高，因此，在解决方案没有落地之前，资本和客户都在观望。
随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。
机器视觉是人工智能重要的分支之一，偏重于计算机视觉技术工程化，旨在通过图像传感器接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息来控制自动化设备和机器人运动。随着工业自动化技术向着智能化方向演进，工业场景对机器视觉技术的需求持续推进着工业机器视觉技术的不断升级。其中，2D机器视觉向3D机器视觉转变，就是是工业机器视觉发展的一大趋势。相较于2D机器视觉，3D机器视觉对环境光变化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好的进行多传感器融合，检测快速移动目标并获得形状、对比度、空间坐标等深度信息。3D机器视觉满足了以往2D机器视觉难以满足的许多工业场景应用，对2D机器视觉起到了补充作用。技术方向也较为固定，玩不出什么新花样。如果不是新技术带来新机会，新玩家很难切入场景。
7月20日，「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲，由汉振智能CEO陈贵主讲，主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少，使得被动式成像结果不尽如人意；而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息，获得稳定、准确的三维数据，其中的典型**为结构光成像法。3D视觉能够在拧螺丝、装汽车轮胎以及重物的上料装配等场景实现应用。江苏3D视觉
新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置，简单易用，同时内置多种识别算法、运动规划和碰撞检测算法。宁波彩色3D相机
视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；宁波彩色3D相机
浙江汉振智能技术有限公司位于浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢，是一家专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)公司。汉振,roboteyes3D,binpicking是浙江汉振智能技术有限公司的主营品牌，是专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)公司，拥有自己**的技术体系。公司不仅*提供专业的智能机器人、工业自动化设备、电子产品、仪器仪表、测量及检测技术、计算机软硬件、网络的技术开发，技术服务，技术咨询，成果转让，智能机器人、工业自动化设备、工业相机、测量及检测设备、金属配件、电子元器件的制造，加工:智能机器人、工业自动化设备、通用设备 (除特种设备)、电子产品(除专控)、计算机软硬件、网络设备、光电产品、仪器仪表的批发，零售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的3D相机，3D无序抓取，2D3D精密检测，3D柔性测量，从而使公司不断发展壮大。