本实用新型属于调心滚子生产检测技术领域，尤其与一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机有关。背景技术：调心滚子在磨削加工完成后，需要对调心滚子的外周表面进行弧度检测以及对调心滚子的端面进行平面度检测，现有的检测机对调心滚子的表面进行检测时，调心滚子通过定位机构定位后，调心滚子很难实现旋转，摄像头无法补充到整个调心滚子的整个表面，从而会降低检测机对调心滚子的检测效率，降低了调心滚子的质量。技术实现要素：针对现有调心滚子存在的在检测过程中检测不到位的问题，本实用新型旨在提供一种基于计算机视觉系统的调心滚子检测机。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的3维信息。日照2D轴承检测机内外径
实验证明,本文的算法优于经典的Otsu算法,具有分割精度高,抗噪性能强的优点。此外我们还对提取出的缺陷图像进行了后处理,应用形态学的方法对孔洞缺陷进行填充,提出了基于小波变换的Canny边缘检测算法,不仅消除了杂点的影响,还很好的检测出了缺陷的边缘。本文提出了缺陷特征参数的提取方法,设计了适合本文的BP神经网络分类器。根据目前情况来看，首先提取了零件表面缺陷的23种纹理特征和几何特征,根据提取的特征参数提出了零件质量等级评定标准;天津全自动轴承检测机内外径图像分割的目的是把图像中目标区域分割出来，以便进行下一步的处理。
轴承滚子外观视觉检测机主要用于代替人工对各种类型的圆柱体滚子、圆锥体滚子进行尺寸、外观检测，是一台具备自动上料、影像解析、品级分选的全功能自动检测设备。在成像上面采用先进的一体式结构光技术、在软件算法上采用先进的AI深度学习技术，并预留了上下料对接机构，，使用循环流水线工作模式，可以连续不断的输出良品。主要功能：检查混料、划伤、磕碰、压伤、漏加工、黑斑、锈蚀等检测适用范围：圆柱体滚子、圆锥体滚子检测区域范围：外径滚动体表面、两端面、两端倒角、凹穴表面检测效率：检测速度比较高可达每分钟20个
根据客户的需求深度视觉可以提供包括上下料、外观检测设备、涂油包装等一整套解决方案（如下图所示），目前已在国内外多个**客户的产线上成功应用，有效提高了客户的生产效率、检测质量，降低了人力成本。零件缺陷检测是保证零件使用安全的重要手段。传统的检测由人工完成,工作量大,且易受到检测人员主观因素的影响,很难保证检测的效率与精度。用机器视觉检测方法可提高生产效率和生产的自动化生产程度。本文以常见的轴类零件和齿轮零件为研究对象,主要研究了图像背景的分割,零件表面缺陷的提取、缺陷的特征参数提取和分类识别。表面检测的市场是十分巨大的，简单举个例子。
所述的第二滚子旋转驱动装置承接于所述的***剔除机构的尾部，两块所述的侧板延伸出第二滚子旋转驱动装置的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子的直径，所述的滚子端面摄像组设置于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；所述的第二剔除机构承接于所述的第二滚子旋转驱动装置的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。系统支架部分包括：相机支架，光源支架，和操作台支架。日照2D轴承检测机内外径
图像处理应用傅里叶变换就是将空间域（图像本身）转换至频率域。日照2D轴承检测机内外径
I.行业检测难点轴承广泛应用于多种行业，如航空工程、金属切削机床、钢铁加工设备、转炉、铸造设备、轧机、机械传动设备、造纸机械、水泥机械等等。中国是轴承钢生产大国，销售额和产量居世界第三。滚动轴承已经标准化，并由轴承厂大批生产，它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承属于滚动轴承中的一种，由内圈、外圈、轴承体、保持架等零部件组成，保持架、套圈、钢球的加工质量对轴承振动具有不同程度的影响，其中钢球的加工质量对轴承振动影响明显，其次是套圈的机床加工质量，主要影响因素是钢球和套圈的圆度、波纹度、表面粗糙度、表面磕碰伤等。日照2D轴承检测机内外径
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