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拱墅区高速3D无序抓取

来源: 发布时间:2023年02月06日

为了让大家更好的了解推动 " 智造变革 " 的关键技术,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段先上线 5 讲,并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与,分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。除此之外,小样本 AI 模型训练、3D 相机软硬件全栈开发、通用的算法平台等也是工业机器视觉发展的趋势,这些技术共同推动着工业机器视觉技术实现快速突破,加速传统的工业企业完成智能化转型。随着涌入3D视觉赛道的玩家越来越多,会加剧头部企业的形成。拱墅区高速3D无序抓取

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高,还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用,推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机:Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m,可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据;Mech-EyeNANO体积超小(尺寸*为145×51×85mm),重量轻至0.7kg,轻松装配于各类轻型协作机器人上使用;可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。南京数字3D软包拆垛机器视觉是智能制造中不可或缺的环节,也迎来了空前的发展机遇和挑战。

相机拍照距离:1600mm(相机距离垛顶垂直高度)来料垛型尺寸:1200×1200×1100mm(长×宽×高)安装方式:Mech-EyeLSRL,固定式安装方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高,项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。中距离Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机高精度、速度快、灵活度高汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。

伴随着汽车行业产业升级和技术迭代,汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多,这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大,来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局,导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机,对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决的问题。

对于汽车零部件局部特征(如:位置度、间隙、面差等)检测/量测类应用,推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机:Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m,可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据;自研融合成像算法,有效减少视觉盲区,成像效果更优异;Mech-Eye UHP-140体积紧凑,适合安装于机械臂末端使用,灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。相机拍照距离:500mm视野范围:360×270mm(长×宽)安装方式:Mech-EyeNANO,技术方向也较为固定,玩不出什么新花样。如果不是新技术带来新机会,新玩家很难切入场景。浙江3D检测

以技术见长的创业公司克服了经验不足、对行业了解不透的问题,砸出了3D视觉在工业机器人领域的***道水花。拱墅区高速3D无序抓取

在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;拱墅区高速3D无序抓取

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