近年来,智能仿生腿假肢是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们迫切希望通过假肢恢复截肢者的行走功能。而...

智能假肢是智能控制技术与假肢技术相结合的产物,与传统假肢相比,智能假肢主要体现在步态跟随上的控制.针对假肢控制过程中出现的重复性,周期性和随条件变化有一定不确定性的变化规律,着重研究柔性迭代学习控制方...

随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等...

传统假肢与智能假肢设计的不同之处在于嵌入式传感器和技术，这些传感器和技术可以通过经常使用来感知用户的运动。每天，智能技术都让我们的日常生活变得更轻松——面部识别可以解锁我们的iPhone，Siri会记...

让智能假肢会跳舞、能踢球人在走路的时候是很随意的，如何让机械感知人的无意识，或者说人的这种随意呢？智能假肢设计了一套刚柔相济的肌肉系统来满足需求，如上楼时“肌肉”变刚性，可以输出很大的力量，而柔性状态...

智能假肢可以帮助残障人士实现运动目的肢截肢给伤者的日常生活带来诸多不便。 他们需要借助假肢来恢复一定的生活和劳动能力。常规的被动式假肢产品只能为人体提供支撑，无法主动为使用者在运动过程中提供...

智能假肢，又叫神经义肢，生物电子装置，是指医生们利用现代的生物电子学技术为患者把人体神经系统与照相机、话筒、马达之类的装置连接起来以嵌入和听从大脑指令的方式替代这个人群的躯体部分缺失或损毁的人工装...

随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等...

一种主动式智能假肢 此实用新型公开了一种主动式智能假肢,包括从上而下依次连接的肢体固定机构,检测机构,膝关节固定杆,膝关节连杆,储能机构,踝关节连杆和脚掌;膝关节固定杆上设有膝关节驱动机构,...

假肢等级分类有哪些你了解多少呢？ 高级假肢价格较高，适合家庭经济条件较好的患者。大部分主要部件均采用新材料制成，如钛合金和碳纤维复合材料。强度高，重量轻。该结构采用机电，气动，液压等复杂控制...

智能技术的发展已经改变了我们的生活方式，也促进了医疗技术的快速发展，比如智能假肢的出现。智能假肢的问世为那些失去肢体的人提供了极大的帮助，不仅解决了肢体缺失的困扰，还让他们有机会追求自己的梦想。智能假...

针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略.分析表明,人机协同控制方法主要分为2...