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  • 杭州GV齿轮减速机价格

    齿轮减速机在使用中的常见故障包括过热、振动、噪音、漏油和蜗轮齿面快速磨损。 一、减速机过热故障1、减速机过热的原因有:a.减速机过载运行;b.减速机中的润滑油不足或过量;2、减速机过热的处理:工作人员可对减速机的实际负荷进行详细检查并调整到规定值,或更换大功率减速机,严格按照规定的油耗使用润滑油。 二、减速机有异常运行噪音。异常运行的原因是:a.减速机的旋转和研磨噪音导致减速机上的轴承损坏;b.敲击声,咬合1、减速机脱落,不规则;2、减速机异常操作的处理方法是检查减速机内的油。如果用户自己无法解决,可以联系用户服务机构帮助解决问题。 三、减速机呼吸器漏油1、减速机呼吸器漏...

  • 深圳卧式齿轮减速机规格

    惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯量差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。扭转刚度Ct21[Nm/Arcmin]:由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。弧分[arcmin]:一度分为60弧分(=60arcmin=60&pr...

  • 广西CH齿轮减速机品牌

    加速扭矩T2B[Nm]:指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时,须考虑冲击因素(见冲击因素)。T2B是周期工作制选型时的一个最大值,实际使用中的加速力矩(T2B)必须小于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。紧急制动扭矩T2NOT[Nm]:指齿轮箱输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000次。不能超过1000次。(T2NOT=1.5•T2B)空载扭矩TO12[Nm]:指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩T2max[Nm]:指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启...

  • 苏州GH齿轮减速机型号

    齿轮减速机在使用中的常见故障包括过热、振动、噪音、漏油和蜗轮齿面快速磨损。 一、减速机过热故障1、减速机过热的原因有:a.减速机过载运行;b.减速机中的润滑油不足或过量;2、减速机过热的处理:工作人员可对减速机的实际负荷进行详细检查并调整到规定值,或更换大功率减速机,严格按照规定的油耗使用润滑油。 二、减速机有异常运行噪音。异常运行的原因是:a.减速机的旋转和研磨噪音导致减速机上的轴承损坏;b.敲击声,咬合1、减速机脱落,不规则;2、减速机异常操作的处理方法是检查减速机内的油。如果用户自己无法解决,可以联系用户服务机构帮助解决问题。 三、减速机呼吸器漏油1、减速机呼吸器漏...

  • 浦东新区齿轮减速机生产厂家

    齿轮减速机的维护对混凝土搅拌机的正常运行具有重要的现实意义,不容忽视。一般来说,减速机的保养就是更换齿轮油。这就要求在拆卸和更换齿轮油之前,要区分齿轮油的质量,选择质量较好的齿轮油。选择齿轮油后,您可以开始更换机油。换油的整个过程其实很简单。在放油塞下方放置合适的容器,拆下加油塞,排出气孔和放油塞,排出齿轮油(温度高时容易排出),然后拆下并更换放油塞密封圈,安装放油塞。按规定油量更换的齿轮油不需要与不同厂家或规格型号的齿轮油混合。检查齿轮油高宽比、耐乳化、EP级,拆下并更换注油塞密封圈,安装注油塞。之后,您可以开始测试,以检查减速机已满时是否有声音。如果是一样的,一切都是正常的。必须注意的是,...

  • 六盘水CH齿轮减速机供应商

    减速机**常见的故障是齿轮损坏,其次是轴承和齿轮故障,这表明齿轮是减速机非常重要的部件。一般来说,减速机齿轮需要停机维修,比较麻烦。开展减速机齿轮不解体、不停机的维护与故障诊断研究,具有十分重要的技术和经济效益。减速机的传动轴、齿轮和轴承工作时,减速机会产生振动。一旦失效,减速机生产的振动幅度将增大,振动信号的能量分布将发生变化。利用振动分析方法对减速机齿轮进行故障诊断是较为有效的方法之一。牙齿磨损、点蚀、轴弯曲和断齿是减速机的典型故障,可以从减速机齿轮的振动特性进行分析。当减速机生产厂家不能满足齿轮生产安装标准时,会导致齿轮与内轴线不同心,将导致减速机齿轮失效或齿轮失效。创日精工提供减速机相...

  • 郑州GVD齿轮减速机参数

    齿轮减速机是一种驱动力传动机构,它利用传动齿轮的变速器将电机的旋转数减少到所需的旋转数,并获得较大的扭矩。减速机是一种相对精密的机械设备。其目的是降低速比并增加扭矩。减速机传动齿轮采用渗氮、热处理、磨齿等工艺生产加工,安装高、噪音低;主要用于带式输送机及各种运输机械设备,也可用于其他化工机械的传动系统。具有安装容量大、使用寿命长、体积小、输出功率大、重量轻等优点。它用于输入轴和输出轴垂直安装的传动系统中。齿轮减速机作用特点:(1)传动齿轮采用高质量碳钢经氮化和热处理制成,轴颈强度达到54-62hrc。(2) 通过整体规划,提高了管理中心距、公称压力、压下率等主要参数,主要零部件公差匹配良好。(...

  • 武汉GH齿轮减速机参数

    浅谈齿轮减速机设计中降低噪音的原理(1)原材料的选用齿轮用材料主要有钢、铸铁、铜合金和非金属材料等。(2)齿轮参数的选用应尽量使大小齿轮的齿数互质,以便分散和消除齿轮制造误差对传动的影响,也可以避免大小齿轮上某个齿周期性地相互啮合,从而使传动平稳,减小噪声。2)采用较小压力角可以使运转噪声减小,综合考虑强度方面的影响,通常取标准值20°。3)在用户可以承受的经济能力下,设计时应尽可能提高齿轮的精度等级。(3)齿结构的选用1)在总体结构和设计规范允许的条件下,适当地增加齿宽。2)在设计齿轮时,应尽量避免采用实心结构,应设计成腹板式结构。3)箱体的优化设计能够减小噪声和振动。具体的降噪...

  • 海口GVD齿轮减速机

    减速机的开发种类很多是因为不同领域的应用,按部件来分的话有:箱体、轴、螺杆、轴承、风扇、齿轮等组成。在使用过程会因为某些部会引起漏油的现象,给大家介绍下简单实用的方法:大家都知道齿轮减速机的箱体都用金属焊接而成的,并不可能达到天衣无缝的要求。因为减速机的箱体之间的结合面有间隙不够密封、还有可能螺丝处有松滑现象,就会导致减速机上下箱体有些地方出现漏油也是较为常见的问题之一。那我们所采取的是用密封胶把漏油处涂上,这样会产生粘合力可以有效阻止漏油情况还可以起到一定的密封效果哦。操作流程:首先需机对箱体部分漏油处进行清洁,把一些灰尘等脏东西洗干净;用涂胶进去涂,面积可以放宽些,可以保证胶足够渗透间隙产...

  • 湛江GVM齿轮减速机工厂

    平均寿命[h]:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。额定输入转速n1[rpm]:齿轮箱的驱动速度,如齿轮箱与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下,环境温度较高时请降低转速n1。输出转速n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。传动效率η:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1,也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下,减速箱的传输效率。额定输出扭矩TN[Nm]:指齿轮箱长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,理论寿命为200...

  • 岳阳GH齿轮减速机尺寸

    齿轮减速机从装配和安装中降低噪音 (1)装配同心度的控制 装配时两轴的不同心会导致轴系运转的不平衡,同时由于齿轮啮合半边松半边紧,从而产生噪声,所以在装配时,要避免装配的不同心。 (2)选配装配法 在装配时,应对零部件进行选配后再装配。这样能够提高整个齿轮减速机装配后的精度等级。选配原则:选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装;选用合适的齿轮侧隙的齿轮配对安装;选用合适的轴系装配等。 (3)零部件的紧固 为了控制齿轮减速机的运转噪声,紧固件一定要采用防松措施,并在装配时按规定力矩拧紧;轴承和齿轮的装配需可靠地防松,并调整好运转间隙;附件的装配需防松并拧紧。 (4...

  • 上海GHM齿轮减速机原理

    齿轮传动的类型齿轮传动就装置形式分: 1)开式、半开式传动 在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中,有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳,齿轮完全暴露在外边,这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入,而且润滑不良,因此工作条件不好,轮齿也容易磨损,故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩,有时还把大齿轮部分地浸入油池中,则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善,但仍不能做到严密防止外界杂物侵入,润滑条件也不算很好。 2)闭式传动 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动,都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的,这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比,润滑及防护...

  • 广东卧式齿轮减速机尺寸

    齿轮减速机的优化热处理工艺通常机械齿轮的承载能力不只是由齿轮减速机表面硬度来决定的,它同时还受着表层向芯部过渡区域的剪应力和剪切强度比值大小的影响,该比值不能超过0.55.处理齿轮减速机硬化比较好***的方法就是深层渗碳淬火,它可以得到充足的硬化层深度、较小的过渡区域残余拉力以及比较高的芯部硬度。通常齿面的含碳量尽量控制在0.8%-1%之间,从齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。优化加工工艺机械加工滚齿时,要把粗滚和精滚工序分开加工,在用滚刀进行精滚齿之前先用滚刀进行粗切,切齿深度要用百分表控制,以保持其精度,切齿的深度误差要在零位附近浮动,精滚齿的齿形误差不能超过0.03毫米。齿形的加工精度通常要...

  • 舟山GVM齿轮减速机原理

    由于减速机齿轮的自然环境非常恶劣,在运行过程中不可避免地会出现一些常见故障。常见故障分为几类:首先,减速机装置存在传动轮和传动齿轮之间振动频率增加以及运行期间振动噪音过大的问题。如果不立即从多方面加以解决,减速机装置运行中的定径传动齿轮断齿问题将出现严重的损坏问题。其次,齿轮减速机装置会受到油脂润滑的危害。在减速机装置长期连续高速运行的情况下,会出现一些机械部件的粘连问题。如果润滑脂失效,某些部件将无法运行,无法考虑机器的优越性能。第三,减速机齿轮漏油问题。原因很可能是骨架密封损坏或壳体因添加过多残余油而开裂。当然,在这种情况下,务必按照指示添加适量的润滑脂,或更换齿轮减速机,以便于机器的操作...

  • 上海GVM齿轮减速机原理

    减速机广泛应用于汽车行业。它主要用于风力涡轮机。它是一个非常重要的机械部件。其主要功能是将风力机在风力作用下产生的功率传递给发电机,以获得相应的转速。通常,风力发电机的转速很低,远远低于发电机的转速。它必须通过减速机的减速功能来体现。它是一个重要的机械部件。其主要功能是将风力涡轮机产生的功率传递给发电机,以获得相应的转速。一般来说,风力发电机的转速很小,远远低于发电机的转速。这必须通过减速机的减速功能来实现。 减速机具有以下功能:1、帮助机械设备加速或减速。2、改变传动方向:例如,我们可以使用两个风扇齿轮将力垂直传递到另一个轴上。3、改变旋转扭矩。在相同功率条件下,减速机的转速越快,...

  • 六盘水双轴型齿轮减速机工厂

    齿轮减速机从装配和安装中降低噪音 (1)装配同心度的控制 装配时两轴的不同心会导致轴系运转的不平衡,同时由于齿轮啮合半边松半边紧,从而产生噪声,所以在装配时,要避免装配的不同心。 (2)选配装配法 在装配时,应对零部件进行选配后再装配。这样能够提高整个齿轮减速机装配后的精度等级。选配原则:选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装;选用合适的齿轮侧隙的齿轮配对安装;选用合适的轴系装配等。 (3)零部件的紧固 为了控制齿轮减速机的运转噪声,紧固件一定要采用防松措施,并在装配时按规定力矩拧紧;轴承和齿轮的装配需可靠地防松,并调整好运转间隙;附件的装配需防松并拧紧。 (4...

  • 岳阳GHM齿轮减速机

    齿轮传动的类型齿轮传动就装置形式分: 1)开式、半开式传动 在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中,有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳,齿轮完全暴露在外边,这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入,而且润滑不良,因此工作条件不好,轮齿也容易磨损,故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩,有时还把大齿轮部分地浸入油池中,则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善,但仍不能做到严密防止外界杂物侵入,润滑条件也不算很好。 2)闭式传动 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动,都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的,这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比,润滑及防护...

  • 普陀区GVM齿轮减速机尺寸

    大多数工业齿轮减速机采用定速交流减速机。然而,一些齿轮电机使用直流电机,这在可调侧视镜和自动座椅调节的汽车应用中很常见。虽然可以将许多不同的电机和齿轮组组合在一起,但并非只有一种适用于所有应用,因为某些组合比其他组合更高效、更经济。这就是为什么知道应用和精确估计其所需扭矩和运行速度是成功地将齿轮减速机集成到系统中的基础。通常,齿轮电机的性能优于其他电机齿轮组合。更重要的是,齿轮减速机简化了设计实施,因为它们可以避免工程师将减速机与齿轮集成,从而降低工程成本。如果已知应用要求,工程师可以直接从供应商处订购合适的齿轮减速机。更重要的是,如果齿轮电机尺寸合适,电机和齿轮的正确组合可以延长设计寿命,提...

  • 佛山三相齿轮减速机

    在选择减速机时,首先要根据加工机械的选择条件选择合适的减速机,然后考虑动力机械的技术参数、性能和经济性,比较外部尺寸、传动效率、价格、承载能力等。不同品种、不同品种减速机的品质和价格也有所不同,以便选择合适的减速机。减速机的主要功能是在原动机和工作机器或执行机构之间匹配速度和传递扭矩,因此在现代机械中得到广泛应用。减速机按使用的分类方法分为普通减速机和特种减速机。它们的设计、制造和使用特点各不相同。创日精工-专注减速机产品,型号齐全,品质优良!公司不断引进先进的技术和工艺装备,只为客户放心。佛山三相齿轮减速机齿轮减速机在多种职业的运用案例1、齿轮减速机在舞台设备上的运用驱动设备不只要满意安全、...

  • 永州立式齿轮减速机供应商

    齿轮减速机生产过程中,减速机电机输出端装配同心度调整不当,会导致减速机轴断裂。如果减速机输出轴断开,原因如下:一,选择错误导致减速机输出不足。有些用户误认为只要减速机的额定输出转矩选择满足工作要求,其实减速机厂家应该告知减速机用户,由于减速比的原因,电机的额定输出转矩低于同类产品的额定输出转矩。其次,减速机应考虑驱动电机的过载能力和实际工作所需的*大工作转矩。理论上,用户的*大工作扭矩必须小于减速机额定输出扭矩的两倍。特别是在某些场合,我们必须严格遵守规则,这不仅是对减速机内齿轮的保护,也是防止减速机输出轴断裂。此外,减速机制造商还应告知,如果减速机设备的安装出现问题,减速机的输出轴和负载将被...

  • 株洲GVM齿轮减速机规格

    齿轮减速机原理:减速机一般用于低速比、大扭矩的电机设备。电机、燃气轮机或其他高速运行的驱动力根据减速机输入轴少齿齿轮与输出轴上的驱动轮啮合,达到减速的目的。一般来说,减速机会出现几组基本原理相同的传动齿轮,以达到理想的减速的效果,传动齿轮的齿数之比即为减速比。关键类型:减速机是一种比较精细的机械设备。其应用目的是降低速比,增加扭矩。其类型复杂,种类繁多,不同种类有不同的用途。减速机有很多种。根据传动系统的类型,可分为齿轮式减速机、齿条式减速机、纺车线减速机、丝杠升降器、变速箱/电机转子、不锈钢多级泵、大功率齿轮式减速机、大型行星式减速机等;按传动系统的比例级数可分为单极减速机和多级减速机;根据...

  • 南京GHD齿轮减速机型号

    大多数工业齿轮减速机采用定速交流减速机。然而,一些齿轮电机使用直流电机,这在可调侧视镜和自动座椅调节的汽车应用中很常见。虽然可以将许多不同的电机和齿轮组组合在一起,但并非只有一种适用于所有应用,因为某些组合比其他组合更高效、更经济。这就是为什么知道应用和精确估计其所需扭矩和运行速度是成功地将齿轮减速机集成到系统中的基础。通常,齿轮电机的性能优于其他电机齿轮组合。更重要的是,齿轮减速机简化了设计实施,因为它们可以避免工程师将减速机与齿轮集成,从而降低工程成本。如果已知应用要求,工程师可以直接从供应商处订购合适的齿轮减速机。更重要的是,如果齿轮电机尺寸合适,电机和齿轮的正确组合可以延长设计寿命,提...

  • 武汉三相齿轮减速机厂家

    齿轮减速机生产过程中,减速机电机输出端装配同心度调整不当,会导致减速机轴断裂。如果减速机输出轴断开,原因如下:一,选择错误导致减速机输出不足。有些用户误认为只要减速机的额定输出转矩选择满足工作要求,其实减速机厂家应该告知减速机用户,由于减速比的原因,电机的额定输出转矩低于同类产品的额定输出转矩。其次,减速机应考虑驱动电机的过载能力和实际工作所需的*大工作转矩。理论上,用户的*大工作扭矩必须小于减速机额定输出扭矩的两倍。特别是在某些场合,我们必须严格遵守规则,这不仅是对减速机内齿轮的保护,也是防止减速机输出轴断裂。此外,减速机制造商还应告知,如果减速机设备的安装出现问题,减速机的输出轴和负载将被...

  • 杭州卧式齿轮减速机厂家

    减速机广泛应用于汽车行业。它主要用于风力涡轮机。它是一个非常重要的机械部件。其主要功能是将风力机在风力作用下产生的功率传递给发电机,以获得相应的转速。通常,风力发电机的转速很低,远远低于发电机的转速。它必须通过减速机的减速功能来体现。它是一个重要的机械部件。其主要功能是将风力涡轮机产生的功率传递给发电机,以获得相应的转速。一般来说,风力发电机的转速很小,远远低于发电机的转速。这必须通过减速机的减速功能来实现。 减速机具有以下功能:1、帮助机械设备加速或减速。2、改变传动方向:例如,我们可以使用两个风扇齿轮将力垂直传递到另一个轴上。3、改变旋转扭矩。在相同功率条件下,减速机的转速越快,...

  • 广东双轴型齿轮减速机参数

    齿轮减速机在使用维护中降低噪音 (1)可靠的润滑:按照产品使用说明书添加适合的润滑油和及时更换润滑油,保证减速机内部的清洁度。(2)保证正常的工作温度:工作温升应该控制在40℃内,可防止工作温升过大而产生的噪声。 三、结论:齿轮减速机的噪声问题是一个多种因素的复杂的问题,降低其噪声是一个系统工程,任何一个部分出现问题都会导致整体的失控,因此在设计、制造、安装、使用和维护的每一个环节都应该有效控制。JIG减速机可适配各大品牌任何型号伺服步进电机,现货供应,型号齐全,专业减速机生产厂家。广东双轴型齿轮减速机参数减速机的开发种类很多是因为不同领域的应用,按部件来分的话有:箱体、轴、螺杆、轴承、风...

  • 舟山三相齿轮减速机尺寸

    齿轮故障是由设计和制造,以及安装、使用、润滑和维护造成的。对于我们的用户来说,只有从安装、使用、润滑、维护等方面采取合理措施,才能有效减少齿轮的损坏。1.新技术在减速器使用中的应用减速器的设计优化不断发展。2.合理选择不同的纸机速度应采用不同型号的齿轮减速机。一般情况下,淬火后的减速器使用寿命较长。3.确保安装精度安装齿轮减速器时,须保证安装精度,联轴器的找正精度须满足要求,齿轮和轴承的安装精度须满足要求。4.有效润滑有效的润滑可以减少许多齿轮失效的发生。保证良好的润滑。良好的润滑一般不会造成明显的磨损。低速传动应使用高粘度润滑油,高速传动应使用含抗胶添加剂的润滑油。定期更换润滑油,防止因齿面...

  • 昆明三相齿轮减速机尺寸

    在选择减速机时,首先要根据加工机械的选择条件选择合适的减速机,然后考虑动力机械的技术参数、性能和经济性,比较外部尺寸、传动效率、价格、承载能力等。不同品种、不同品种减速机的品质和价格也有所不同,以便选择合适的减速机。减速机的主要功能是在原动机和工作机器或执行机构之间匹配速度和传递扭矩,因此在现代机械中得到广泛应用。减速机按使用的分类方法分为普通减速机和特种减速机。它们的设计、制造和使用特点各不相同。创日精工不断引进先进的技术和工艺装备,注重产品的技术含量,向用户提供质量可靠的减速机!昆明三相齿轮减速机尺寸迟滞曲线:迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将齿轮箱输入...

  • 三亚GV齿轮减速机供应商

    齿轮减速机原理:减速机一般用于低速比、大扭矩的电机设备。电机、燃气轮机或其他高速运行的驱动力根据减速机输入轴少齿齿轮与输出轴上的驱动轮啮合,达到减速的目的。一般来说,减速机会出现几组基本原理相同的传动齿轮,以达到理想的减速的效果,传动齿轮的齿数之比即为减速比。关键类型:减速机是一种比较精细的机械设备。其应用目的是降低速比,增加扭矩。其类型复杂,种类繁多,不同种类有不同的用途。减速机有很多种。根据传动系统的类型,可分为齿轮式减速机、齿条式减速机、纺车线减速机、丝杠升降器、变速箱/电机转子、不锈钢多级泵、大功率齿轮式减速机、大型行星式减速机等;按传动系统的比例级数可分为单极减速机和多级减速机;根据...

  • 广州立式齿轮减速机厂家

    齿轮减速机是一种驱动力传动机构,它利用传动齿轮的变速器将电机的旋转数减少到所需的旋转数,并获得较大的扭矩。减速机是一种相对精密的机械设备。其目的是降低速比并增加扭矩。减速机传动齿轮采用渗氮、热处理、磨齿等工艺生产加工,安装高、噪音低;主要用于带式输送机及各种运输机械设备,也可用于其他化工机械的传动系统。具有安装容量大、使用寿命长、体积小、输出功率大、重量轻等优点。它用于输入轴和输出轴垂直安装的传动系统中。齿轮减速机作用特点:(1)传动齿轮采用高质量碳钢经氮化和热处理制成,轴颈强度达到54-62hrc。(2) 通过整体规划,提高了管理中心距、公称压力、压下率等主要参数,主要零部件公差匹配良好。(...

  • 黄浦区GVM齿轮减速机工厂

    惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯量差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。扭转刚度Ct21[Nm/Arcmin]:由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。弧分[arcmin]:一度分为60弧分(=60arcmin=60&pr...

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