本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种防水导轨与光伏组件的安装结构。背景技术：光伏组件也叫太阳能电池板，是太阳能发电系统中的部分，也是太阳能发电系统中重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。随着科技的发展和制造技术的提高，太阳能技术得到了快速发展，并投入到实际使用中，对于太阳能设备的研究越来越被重视。太阳能设备在使用过程中需要通过光伏支架进行安装，调节合适的角度，才能保证太阳能设备保持佳的工作状态，才能提供更多的能源，并且由于光伏支架安装于室外，因此必须具备有防水效果。现有技术中的光伏支架由于采用的防水导轨的结构较普通，虽能具备防水效果，但...

当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时，插销8在底端弹簧的作用下伸出，插入到挤压杆7所在的插槽中，使得存放箱2与底座4固定连接，完成存放箱2的安装，之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗，清洗的同时机器人底盘1不断的移动，从而对所有光伏板表面进行清洗，其次，清洗时，清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动，并顺着光伏板的边缘滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧，因此在废液沿着光伏板下滑的过程中，废液地落到到回收盒3中，之后废液经过过滤网11的过滤后，进入到存放箱2的静置腔中进行存储，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能够漂浮在废...

机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开...

3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具...

所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述，所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。...

本发明采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤...

水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。推荐的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的，所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的...

锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海...

所以正在使用前必然要确认电源已经插实、而且地线连接优良。洗碗机有专门的洗涤剂，为了包管洗后的餐具清洁卫生，正在清洗餐具时不要用宝鸡洗涤剂(如洗涤灵等)停止替代。洗碗机必然要放置正在程度、不变的平面之上，尤其要留意洗碗机上不要持久放置重物。包管给水、排水管的畅通。每隔一段时间(保举10天阁下)对洗碗机的过滤器停止一次的清洁。包管洗碗机工做时能够获得足够的水压。将用过的餐具放入洗碗机清洗之前，应先将餐具中的食物残渣清理洁净，以防梗塞过滤器。将温度控造正在60度阁下就能够了，过高的温度不单对洗涤效果没有太大协助，还会使一些耐温机能差的餐具变形。持久不使用洗碗机的情况下要先将洗碗机表里彻底清洁...

本发明涉及清洁工具技术领域，更具体地说，它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术：光伏电站作为绿色能源的发电站，在社会中起到了越来越多的应用，其主要利用太阳光的光能来进行发电，但是由于铁树地区的沙尘多降雨少，光伏组件的表面很容易粘附灰尘，从而降低了组件表面的透光率，人们需要用到工具对组件进行清洁工作，保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置，其包括支架，支架上的顶部设置有手柄，支架上设置有气动马达，气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴，旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔，旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口，支架上设置有与吸气孔连通的吸气管，吸气管通过高压软管...

所以正在使用前必然要确认电源已经插实、而且地线连接优良。洗碗机有专门的洗涤剂，为了包管洗后的餐具清洁卫生，正在清洗餐具时不要用宝鸡洗涤剂(如洗涤灵等)停止替代。洗碗机必然要放置正在程度、不变的平面之上，尤其要留意洗碗机上不要持久放置重物。包管给水、排水管的畅通。每隔一段时间(保举10天阁下)对洗碗机的过滤器停止一次的清洁。包管洗碗机工做时能够获得足够的水压。将用过的餐具放入洗碗机清洗之前，应先将餐具中的食物残渣清理洁净，以防梗塞过滤器。将温度控造正在60度阁下就能够了，过高的温度不单对洗涤效果没有太大协助，还会使一些耐温机能差的餐具变形。持久不使用洗碗机的情况下要先将洗碗机表里彻底清洁...

并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦...

保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，...

所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解...

所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41...

并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦...

从而提高资源的合理利用；三是通过在存放箱的内部安装过滤网，能够对回收盒回收的废液进行初步过滤；四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在分隔板内部安装第二过滤网，能够使得分隔板漂浮在废液的表面，其次，通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图；图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图；图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图；图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图；图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放...

所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41...

需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道31进行转动，所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动，通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器42将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构6进行转动，从而对机器人实现移动...

其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速...

拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移，便于使用者进行调节，同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性；伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下：需要对光伏组件表面进行清洁时，将壳体1放置在光伏组件的表面，万向轮12与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机3，驱动电机3转轴带动转盘4进行转动，此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动...

所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的...

上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54，在螺钉孔54中旋入螺钉53，实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中，相邻滚刷之间的连接结构简单，适用性强。如图3所示，刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72，连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711，安装孔711为贯通连接端71的通孔，且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83，插入孔82与刷轴8同轴心，且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部...

取放餐具十分便利。所以，从使用便利的角度考虑，如无特殊要求，一般宜选择前开门式的洗碗机。选购时，还需留意选择以放碗为主、放盘为辅的搁物架，那品种型更便利使用。这类清洗机器人多为根据光伏板具体情况量身定制的，其价格也因具体要求和光伏板安装情况不同而相差甚大，需专业家测绘研究和根据具体情况报价，一般一台一万左右。四)、查抄洗碗机的门扣能否松紧适度、结实可靠，查抄碗筐的焊接能否结实，机械四周及门把手无锋边利角，底部的滚轮灵敏，碗筐拉出便利，无卡滞现象。用手动弹程控器，要求程控器正在运转过程中平稳均匀。洗碗机的选择开关要灵敏、可靠。五)、正在接通电源启动洗碗机时，其绝缘机能尤为重要，必需包管无...

所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述，所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。...

本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架，所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同，这里不再赘述。可选地，所述支撑板架上设有行走轮，所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走，所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮上的泥沙，从而减小行走轨迹偏差。可选地，所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接，所述联轴块一端设有卡槽，所述刷轴端部固定设有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽，通过螺...

附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门...

清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换...

词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人，包括，机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6，所述机身1为铝合金铸造车身，所述机身1上端中部设置有油箱5，所述油箱5内添加有柴油，机身1内部设置有柴油发动机，所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6，所述机身1内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带63进行转动，所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布，所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62，增加由地面的摩擦力，所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴61，所...

拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移，便于使用者进行调节，同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性；伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下：需要对光伏组件表面进行清洁时，将壳体1放置在光伏组件的表面，万向轮12与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机3，驱动电机3转轴带动转盘4进行转动，此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动...