目前国内外已有的自动车花机不能实现橄榄珠双刀加工问题的基础上，提出可双刀高效加工橄榄珠的两种车花工艺，并完成相应的车花机机械结构的概念设计。从各运动轴运动的平稳性及精度，加工过程中夹具顶杆的挠度变形两方面对两种机械进行可行性研究分析，结果表明，机械结构方案一中，偏置曲柄滑块机构存在的双间隙对于车花机的稳定性及精度产生不利的影响。而机械结构方案各轴运动精度及平稳性能够满足车花机性能要求，且较已有车花机，夹具顶杆的挠度更小。确定采用高效的车花工艺方案及其对应的机械结构方案。设置在机台内的伺服电机；活动装配在机台内、由伺服电机通过链轮传动的主传动轴。四川首饰加工车花机价钱一种可带动工件转动的送料机构...

车花工艺是利用高速旋转的刀具在珠宝首饰表面刻画出明亮花纹的过程，是珠宝首饰为基础的加工工艺。目前，国内外依旧遵循传统的车花工艺路线，多为研究单刀车花机。虽为双刀机型，但未能在整个加工区域实现双刀具的同时加工。在机构的行程速比系数、滑块的行程及偏距均未严格要求的情况下建立多维优化数学模型进行优化设计，得到较好的效果。偏置曲柄滑块机构中存在铰链间隙是不可避免的。目前，对于含间隙的偏置曲柄滑块机构的研究多以曲柄作为主动件，分析存在单间隙对于从动件滑块运动参数的影响。虽建立双间隙曲柄滑块机构动力学模型，但并未考虑铰链间隙中的摩擦力产生的影响。建立多间隙的曲柄滑块机构动力学模型，分析间隙位置及类型对机构...

本文所设计的偏置曲柄滑块机构优化数学模型是以滑块作为主动件，曲柄作为从动件，以机构工作行程中(曲柄转角范围为60。～120。)**小传动角比较大化为寻优目标建立含有不等式约束的多变量非线性规划问题，并利用MATLAB优化工具箱求解优化数学模型，得到传动性能比较好的偏置曲柄滑块机构。进而利用ADAMS多体动力学软件建立含有双间隙的动力学模型仿真所优化得到的偏置曲柄滑块机构，分析研究不同滑块的进给速度对于含间隙机构的从动件曲柄运动参数的影响，为车花机确定合适的滑块进给速度及后续动力学分析奠定基础。车花机如何使用才更好的发挥效果?上海个性化车花机哪家好本实用新型中Y形连接件的限位柱上设有轴承，将与滚...

车花工艺是利用高速旋转的刀具在珠宝首饰表面刻画出明亮花纹的过程，是珠宝首饰为基础的加工工艺。目前，国内外依旧遵循传统的车花工艺路线，多为研究单刀车花机。虽为双刀机型，但未能在整个加工区域实现双刀具的同时加工。在机构的行程速比系数、滑块的行程及偏距均未严格要求的情况下建立多维优化数学模型进行优化设计，得到较好的效果。偏置曲柄滑块机构中存在铰链间隙是不可避免的。目前，对于含间隙的偏置曲柄滑块机构的研究多以曲柄作为主动件，分析存在单间隙对于从动件滑块运动参数的影响。虽建立双间隙曲柄滑块机构动力学模型，但并未考虑铰链间隙中的摩擦力产生的影响。建立多间隙的曲柄滑块机构动力学模型，分析间隙位置及类型对机构...

由于车花工艺的特殊性要求，进刀方向需沿加工点的法线进给。以椭球形珠宝首饰为例说明。目前，国内外研发的单刀立式车花机的工艺路线如图1。任取A点为加工点，刀具与工件起始位置如图1黑色实线部分。第二，工件加工点A的法线与工件轴线的交点日移动至原点0位置，记为B，此时工件与刀具的相对位置如图1双点划线部分。第三，工件绕原点0旋转，使其加工点法线与进刀方向重合，刀具与工件相对位置如单点画线部分。第四，刀具进给完成该点加工。本文打破传统的车花工艺路线，充分利用珠宝首饰上每一环花纹具备对称性这一工艺特征，设计卧式双刀车花机，其工艺路线如所示。任取同一花纹环上关于工件轴线对称的、Ⅳ两点作为加工点，其法线与工件...

接着，完成各运动轴伺服电机、谐波减速器、滚珠丝杠等主要零部件的选型及寿命校核计算，确认了X/Y轴及A/B/C轴的定位精度。在此基础上，建立车花机进刀模块有限元模型，分别对该模型进行了固有振动特性分析与静态特性分析，根据分析结果，确定主轴电机的合理转速，验证车花机进刀模块是否具有良好的静态特性。***，对所设计的新型卧式数控双刀车花机样机完成各运动轴参数的调试，并对车花机各项精度指标给予检测确认，对白银材质的橄榄珠进行试加工实验，验证了设计的可行性。研究成果为车花机今后进一步优化结构设计提供了理论支持。研究工作为提升我国的珠宝首饰车花工艺水平以及促使产业的转型升级具有重要的意义。椭球形的称为橄榄...

作为进一步地改进，所述伺服电机与车花刀头通过同步带传动连接，所述伺服电机与车花刀头的传动比小于1。作为进一步地改进，所述夹具和支撑管均设有铜管，所述铜管的内径与待加工珠串的外径相适配。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的车花机需要送料时，夹紧气缸收缩，带动Y型连接件收缩，进一步带动滚轮和与滚轮连接的空心顶杆运动，顶紧两个夹紧块，夹紧块旋转，使夹紧块的前端闭合，夹紧管料，之后由伺服电机驱动丝杠传动连接滑动座，滑动座向前水平运动一个珠长的距离，此时夹紧气缸弹出，带动Y型连接件弹出，Y型连接件带动滚轮和与滚轮连接的空心顶杆回拉，两个夹紧块在拉伸弹簧的拉力下旋转，夹紧块的前端...

使设计的双刀车花机空间综合几何误差较小的同时具备较好的稳健性。其次,完成了车花机整机的机械结构设计并通过Solidworks软件进行三维建模,主要包括进刀模块及夹具模块,并设置了切屑回收装置。接着,完成各运动轴伺服电机、谐波减速器、滚珠丝杠等主要零部件的选型及寿命校核计算,确认了X/Y轴及A/B/C轴的定位精度。在此基础上,建立车花机进刀模块有限元模型,分别对该模型进行了固有振动特性分析与静态特性分析,根据分析结果,确定主轴电机的合理转速,验证车花机进刀模块是否具有良好的静态特性。***,对所设计的新型卧式数控双刀车花机样机完成各运动轴参数的调试,并对车花机各项精度指标给予检测确认,对白银材质...

工件车花机构，也固定安装在机座ll上，主要包括有凸轮5和设置于凸轮5下的压杆6，所述压杆6与车花刀片4连接，并通过压杆6带动车花刀片4运动。所述凸轮5通过步进电机3带动转动，其与位于下端的压杆6接触，这里的压杆6下端与车花刀片4连接，当其运动时，可带动车花刀片4上下运动。车花刀片4通过步进电机2的带动可进行左右运动，以调节车花刀片4与工件盘7之间的距离。本实用新型工作原理是首先将待加工的工件安装在工件盘7上，然后启动电脑控制箱l，并通过电脑控制箱1控制对应的步进电机，使工件盘7以及车花刀片4移动到相应的位置，接着控制步进电机8带动工件盘7以一定的速度转动，同时控制步进电机3带动凸轮5以相应速度...

首饰饰带车花机，包括：机座，所述机座上设有工作台以及机架；设置于所述机架上用于对饰带进行车花的切割机构；活动式装配于所述工作台上、用于承托饰带并驱动饰带靠近所述切割机构以使所述切割机构对饰带进行切割、或驱动饰带远离所述切割机构以使饰带与所述切割机构分离的活动刀座；以及，用于送料与收料的收送料装置，所述收送料装置可驱动饰带自所述机座进料口的一侧向出料口的一侧运动；本实用新型所提供的首饰饰带车花机，通过在车花机上设置切割机构配合活动刀座的方式完成了饰带花纹的自动加工，节省了人力物力，极大地提高了加工效率。每当批量生产一种新型花纹的珠宝饰品，企业需要重新培训工人。湖北首饰车花机厂家供应车花机的动静态...

高效车花工艺的提出采用双刀具进行车花加工，可提高橄榄珠工件车花加工的效率。从机械结构的实现难易程度分析，卧式车花机安装双刀具具有结构优势。故针对目前已有的卧式双刀车花工艺不能在整个加工过程中实现双刀同时加工的问题，本文提出两种高效的卧式双刀车花工艺，整个车花加工过程中，可实现双刀具的同时加工。车花机几何误差建模及稳健设计车花工艺不仅对加工精度有一定要求，同时更追求饰品花纹具有较高的一致性。本文拟在不改变整机精度成本的基础上（各项几何误差不变的情况下），利用稳健设计方法对车花机进行稳健设计，确定合理的结构设计参数。通过稳健设计，使车花机空间综合几何误差减少的同时具备较好的稳健性。对于同一台车花机...

针对于手动车花机的弊端，国外已经研发高效率（橄榄珠工件除外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，且由于对外实行技术封锁，自动车花机进口价格昂贵。然而，国内由于起步较晚，目前已研发的自动车花机不仅效率较低，而且加工精度及稳定性都不理想。综上所述，研究先进的、低成本的自动化车花机设备，解决我国珠宝车花工艺加工劳动密集型、生产效率低下、产品一致性差等问题，已成为行业的迫切需求不同种类的珠宝首饰，相应的车花设备也有所不同。其中，珠类饰件由于其表面多为曲面且体积微小，适用于珠类饰件的车花机需要具备更多的运动轴，因此其研发难度较大。珠宝行业中，习惯将中间有孔的且具备中心对称特征的球形或管状金银首饰统称为...

本实用新型中Y形连接件的限位柱上设有轴承，将与滚轮的摩擦由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少磨损，夹紧块的前端有与珠型完全吻合的内凹槽，在夹紧的同时起到轴向定位和保护的作用。本实用新型的B轴由直连于行星齿轮减速机上的伺服电机驱动，使得模组背板带动Z轴模组绕B轴中心旋转，从而保证Z轴模组的下刀方向与管料上的珠形外表面垂直，保证车花质量。本实用新型中模组背板位于压紧气缸和压紧块之间，当B轴旋转时，压紧气缸回缩，模组背板、压紧块、压紧气缸之间是松连接，模组背板可自由旋转：当B轴旋转到位后，压紧气缸弹出，将模组背板压紧在压紧块上，增加模组背板与B轴连接的刚性，避免车花过程中因刚性不足引起的振动。金银珠宝首饰由...

随着国民收入的持续增长，珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户，成为我国国民经济新的增长点，为珠宝加工行业带来机遇的同时也提出更高的要求。车花机是完成金银珠宝首饰车花加工的主要设备。目前，国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机，生产过程中面临产品生产效率低下、一致性差、精度低、同质化严重、企业用工成本高等诸多问题。国外已经研发出高效率（除橄榄珠工件外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，但由于实行技术封锁，进口的自动车花机价格昂贵。国内已有的自动车花机相比国际先进水平不仅效率较低，而且加工精度及稳定性较差，实际生产中存在很多问题。因此，随着我国珠宝行业的飞速发展，落后的车花加工设备使珠...

本文分析了国内外自动车花机的结构特点,研究了实现橄榄珠加工的新型车花工艺,设计制造出高效率、高精度、加工产品一致性更好的新型卧式数控双刀车花机。针对目前国内外已有的自动车花机加工橄榄珠存在的效率低问题,提出可双刀同时高效加工橄榄珠的两种车花工艺,设计了相应的车花机机械结构并加以推荐。并针对影响车花机加工精度误差较大的几何误差,对推荐出的双刀车花机结构,依据多体系统理论建立了双刀车花机几何误差模型,以车花机允许的空间综合几何误差为优化目标函数,运用田口稳健设计方法,对车花机进行稳健设计,使设计的双刀车花机空间综合几何误差较小的同时具备较好的稳健性。车花机构，解决了常见人工操作车花机在贵金属首饰表...

高效车花工艺的提出采用双刀具进行车花加工，可提高橄榄珠工件车花加工的效率。从机械结构的实现难易程度分析，卧式车花机安装双刀具具有结构优势。故针对目前已有的卧式双刀车花工艺不能在整个加工过程中实现双刀同时加工的问题，本文提出两种高效的卧式双刀车花工艺，整个车花加工过程中，可实现双刀具的同时加工。车花机几何误差建模及稳健设计车花工艺不仅对加工精度有一定要求，同时更追求饰品花纹具有较高的一致性。本文拟在不改变整机精度成本的基础上（各项几何误差不变的情况下），利用稳健设计方法对车花机进行稳健设计，确定合理的结构设计参数。通过稳健设计，使车花机空间综合几何误差减少的同时具备较好的稳健性。对于同一台车花机...

偏置曲柄滑块机构的优化设计所设计的车花机主要由进刀模块及夹具模块构成。车花机的总体结构设计。其中，进刀模块对称设计。以滑块作为主动件，曲柄作为从动件的偏置曲柄滑块机构实现双刀具的同步旋转动作，完成创新的车花工艺路线。车花机结构总图车花机对于偏置曲柄滑块机构的行程速比系数、滑块的行程及偏距均未有严格要求。因此，本文以偏置曲柄滑块机构工作行程中较小传动角比较大化作为寻优目标，曲柄长度a、连杆长度b、偏距e作为设计变量，建立多维优化数学模型进行优化设计。但由于实行技术封锁,进口的自动车花机价格昂贵。河北车花机生产厂家踩压式首饰薄片自动车花机，涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于首饰薄片加工的自动车...

高效车花工艺的提出采用双刀具进行车花加工，可提高橄榄珠工件车花加工的效率。从机械结构的实现难易程度分析，卧式车花机安装双刀具具有结构优势。故针对目前已有的卧式双刀车花工艺不能在整个加工过程中实现双刀同时加工的问题，本文提出两种高效的卧式双刀车花工艺，整个车花加工过程中，可实现双刀具的同时加工。车花机几何误差建模及稳健设计车花工艺不仅对加工精度有一定要求，同时更追求饰品花纹具有较高的一致性。本文拟在不改变整机精度成本的基础上（各项几何误差不变的情况下），利用稳健设计方法对车花机进行稳健设计，确定合理的结构设计参数。通过稳健设计，使车花机空间综合几何误差减少的同时具备较好的稳健性。对于同一台车花机...

车花机参考坐标系及各运动轴坐标系的建立：多体系统几何误差模型，首先必须设定参考坐标系。理想情况下，车花机的X轴与Y轴结合右手定则便可建立一个笛卡尔坐标系，车花机参考坐标系的方向便和该笛卡尔坐标系方向一致。实际情况下由于误差的存在，参考坐标系的方向与车花机直线轴运动方向发生偏差。一般的将直接与工作台接触的X直线进给轴作为车花机参考坐标系的方向，X轴直线运动时，由于六项误差的影响，其实际轨迹为一条空间曲线，将该空间曲线拟合后的直线称为X参考轴，令参考坐标系的X轴方向平行于X参考轴。车花机Y轴进给运动时，实际轨迹也为空间一条曲线，将该空间曲线直线拟合后成为Y参考轴。理想情况下，X参考轴与Y参考轴相互...

踩压式首饰薄片自动车花机，涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于首饰薄片加工的自动车花机，包括有机架，机架由底板、安装在底板上的立柱、及装配在立柱上的横梁组成，横梁上安装有刀具运动机构，底板上安装工件装卸机构，刀具运动机构、工件装卸机构的特点是具有工件压脚。整个车花过程由微处理器为**的控制系统自动完成。本发明能够根据工件的实际尺寸、花纹的形状进行自动车花加工，能够有效替代繁琐、低效的人工车花，能够自动完成送料、车花、卸料的全过程，而无需人工干预，可以实现一人多机操作，可以有效提高劳动生产率。设置在机台内的伺服电机；活动装配在机台内、由伺服电机通过链轮传动的主传动轴。浙江车花机哪家好一种首饰薄...

1系统组成如图1所示,系统由加工机械台、送料及转角控制机械爪、冲孔切断电机、高速旋转车刀、二台步进电机和报警系统等组成。步进电机1控制送料机械手的转动角度,有正反转90/180控制要求;步进电机2通过传动机构完成冲孔并切断银条的动作;电机3带动车刀高速旋转;送料机械手由4个气阀控制松紧夹头和前后移动[2-3]。图1加工机械台2控制硬件系统2.1控制系统的硬件控制器选:工控PLC,型号FX2N-40MT,含二个高速输出端口,可控制二台步进电机或伺服电机,系统扩展强,易组态或组网[1,4]。步进电机使用YK57HB56-03A/YK86HB80-04A,故选回该型号控制器YKA2404/YKA26...

车花工艺是利用高速旋转的刀具在珠宝首饰表面刻画出明亮花纹的过程，是珠宝首饰为基础的加工工艺。目前，国内外依旧遵循传统的车花工艺路线，多为研究单刀车花机。虽为双刀机型，但未能在整个加工区域实现双刀具的同时加工。在机构的行程速比系数、滑块的行程及偏距均未严格要求的情况下建立多维优化数学模型进行优化设计，得到较好的效果。偏置曲柄滑块机构中存在铰链间隙是不可避免的。目前，对于含间隙的偏置曲柄滑块机构的研究多以曲柄作为主动件，分析存在单间隙对于从动件滑块运动参数的影响。虽建立双间隙曲柄滑块机构动力学模型，但并未考虑铰链间隙中的摩擦力产生的影响。建立多间隙的曲柄滑块机构动力学模型，分析间隙位置及类型对机构...

目前国内外已有的自动车花机不能实现橄榄珠双刀加工问题的基础上，提出可双刀高效加工橄榄珠的两种车花工艺，并完成相应的车花机机械结构的概念设计。从各运动轴运动的平稳性及精度，加工过程中夹具顶杆的挠度变形两方面对两种机械进行可行性研究分析，结果表明，机械结构方案一中，偏置曲柄滑块机构存在的双间隙对于车花机的稳定性及精度产生不利的影响。而机械结构方案各轴运动精度及平稳性能够满足车花机性能要求，且较已有车花机，夹具顶杆的挠度更小。确定采用高效的车花工艺方案及其对应的机械结构方案。设在同一轴心线上的同步带主动轮、连续旋转齿轮以及传动模块。山东黄金车花机哪家好珠三角珠宝首饰加工产业的繁盛得益于中国香港珠宝业...

根据权利要求1所述的自动车花机，其特征在于所述凸轮(5)通过步进电机(3)带动转动，并推动压杆(6)上下往复运动。根据权利要求1所述的自动车花机，其特征在于所述车花刀片(4)还与步进电机(2)连接，通过步进电机(2)带动进行左右运动。本实用新型公开了一种自动车花机，包括电脑控制箱(1)和机座(11)，还包括一工件固定机构，安装在机座(11)上，包括转盘(9)和安装在转盘(9)上的工件盘(7)，所述转盘(9)通过步进电机(10)带动在水平方向左右运动；所述工件盘(7)通过步进电机(8)带动转动；一工件车花机构，固定在机座(11)上，包括凸轮(5)和设置于凸轮(5)下的压杆(6)，所述压杆(6)与...

多体系统理论分析由多个刚体或柔体通过一定的形式组合而成的复杂机械系统称之为多体系统[37,38]。在多体系统中建立广义坐标系之后，机械系统中各部分之间的静态和动态的位置以及姿态的相对关系都能够通过齐次矩阵变换得以清晰完整的表达。当系统中存在误差时，采用多体系统理论的方法，同样可以方便求解出理想状态下与实际过程中各部分之间的位置偏差。车花机由进刀模块与夹具模块组成。其中，各个模块又包含了不同的运动轴。车花机是一个典型的多体系统。车花机几何误差建模理想情况下经过各轴的运动后车花机的刀尖应该与工件的加工点吻合，即车花机经过一系列的矩阵变换将刀具坐标系变换到工件坐标系，此时刀尖在工件坐标系中的坐标应该...

车花工艺是利用高速旋转的刀具在珠宝首饰表面刻画出明亮花纹的过程，是珠宝首饰为基础的加工工艺。目前，国内外依旧遵循传统的车花工艺路线，多为研究单刀车花机。虽为双刀机型，但未能在整个加工区域实现双刀具的同时加工。在机构的行程速比系数、滑块的行程及偏距均未严格要求的情况下建立多维优化数学模型进行优化设计，得到较好的效果。偏置曲柄滑块机构中存在铰链间隙是不可避免的。目前，对于含间隙的偏置曲柄滑块机构的研究多以曲柄作为主动件，分析存在单间隙对于从动件滑块运动参数的影响。虽建立双间隙曲柄滑块机构动力学模型，但并未考虑铰链间隙中的摩擦力产生的影响。建立多间隙的曲柄滑块机构动力学模型，分析间隙位置及类型对机构...

随着国民收入的持续增长，珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户，成为我国国民经济新的增长点，为珠宝加工行业带来机遇的同时也提出更高的要求。车花机是完成金银珠宝首饰车花加工的主要设备。目前，国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机，生产过程中面临产品生产效率低下、一致性差、精度低、同质化严重、企业用工成本高等诸多问题。国外已经研发出高效率（除橄榄珠工件外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，但由于实行技术封锁，进口的自动车花机价格昂贵。国内已有的自动车花机相比国际先进水平不仅效率较低，而且加工精度及稳定性较差，实际生产中存在很多问题。因此，随着我国珠宝行业的飞速发展，落后的车花加工设备使珠...

（2）产品依靠模仿，同质化程度严重。使用手动车花机，每当批量生产一种新型花纹的珠宝饰品，企业需要重新培训工人，生产周期过长，加上熟练员工不断跳槽，导致企业创新产品的成本不断增高。这在很大程度上打击了企业的创新动力，使得众多珠宝加工企业不得不选择量产大、低附加值的运作模式，致使市场上的珠宝首饰千篇一律，同质化非常严重。（3）企业用工成本过高。目前珠三角地区珠宝首饰加工企业大多依靠手动车花机完成车花工艺，需雇佣大批工人。工人工作过程中内容单调且要求注意力高度集中，常常保持伏案、低头等动作，使从事该工作的工人容易诱发多种肌肉骨骼肌系统疾病。除此之外，车间大量的贵金属粉尘也易诱发呼吸道及肺部疾病[11...

珠三角珠宝首饰加工产业的繁盛得益于中国香港珠宝业的产业转移，但在发展过程中，作为加工者的珠三角地区并未在生产积累过程中有所创新形成自己的特色。目前，即便是大型珠宝首饰加工企业依旧属于劳动密集型企业，其首饰加工的自动化程度，与国外相比，仍有较大的差距。首饰加工设备的落后严重制约行业深层次发展，各加工企业的生产效益面临着前所未有的新挑战。一般而言，金银珠宝首饰可以分为高、中、低三个档次。高级的珠宝首饰由于原料贵重，其表面的花纹大多是由雕刻大师单独设计并手工雕刻完成，中低端珠宝除部分定制之外，大部分是批量生产，降低生产成本的同时也扩大了消费受众。中低端珠宝首饰批量生产中，以金银的加工为主要对象，车花...

珠三角珠宝首饰加工产业的繁盛得益于中国香港珠宝业的产业转移，但在发展过程中，作为加工者的珠三角地区并未在生产积累过程中有所创新形成自己的特色。目前，即便是大型珠宝首饰加工企业依旧属于劳动密集型企业，其首饰加工的自动化程度，与国外相比，仍有较大的差距。首饰加工设备的落后严重制约行业深层次发展，各加工企业的生产效益面临着前所未有的新挑战。一般而言，金银珠宝首饰可以分为高、中、低三个档次。高级的珠宝首饰由于原料贵重，其表面的花纹大多是由雕刻大师单独设计并手工雕刻完成，中低端珠宝除部分定制之外，大部分是批量生产，降低生产成本的同时也扩大了消费受众。中低端珠宝首饰批量生产中，以金银的加工为主要对象，车花...