焊接电源的外特性熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。（1）平特性当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中***采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。（2）下...

国产工业机器人进口替代不及预期的风险：我国已有一部分企业实现了工业机器人的批量销售，但整体来看，技术水平仍与“四大家族”有较大差距，虽然**对我国工业机器人行业发展给予众多支持，但仍有**机器人进口替代不及预期的风险。统集成环节竞争加剧、毛利率下降的风险：目前我国智能化改造需求旺盛，国内系统集成商可以维持较高的毛利率，但未来这些系统集成商可能会面临来自海外品牌的竞争，及来自工业机器人本体制造商的竞争，该环节的竞争可能加剧，进而导致整体毛利率下滑。宏观经济不景气，需求大幅下滑的风险：工业机器人可属通用机械一类，其景气度与宏观经济形势密切相关，若宏观经济不景气，将导致其需求下滑。中美贸易战可能带来...

要点总结1、工业机器人是智能制造领域相当有代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的前列技术，是智能制造领域相当有代表性的产品。2、“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业**重要的两个特征：国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的比较大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5-8年间，我...

国产工业机器人进口替代不及预期的风险：我国已有一部分企业实现了工业机器人的批量销售，但整体来看，技术水平仍与“四大家族”有较大差距，虽然**对我国工业机器人行业发展给予众多支持，但仍有**机器人进口替代不及预期的风险。统集成环节竞争加剧、毛利率下降的风险：目前我国智能化改造需求旺盛，国内系统集成商可以维持较高的毛利率，但未来这些系统集成商可能会面临来自海外品牌的竞争，及来自工业机器人本体制造商的竞争，该环节的竞争可能加剧，进而导致整体毛利率下滑。宏观经济不景气，需求大幅下滑的风险：工业机器人可属通用机械一类，其景气度与宏观经济形势密切相关，若宏观经济不景气，将导致其需求下滑。中美贸易战可能带来...

竞争格局工业机器人本体竞争格局：四大家族垄断，国产品牌突围工业机器人“四大家族”日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国KUKA，在全球**应用领域占有较高市占率。国内品牌广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达享受市场增长红利快速成长，正在国内市场实现突围。2016年，“四大家族”全球市场中的市占率合计达58%，占据了全球市场份额的超过半壁江山；爱普生、欧地希、川崎、松下等，也分别在全球有超过4%的市场份额。相比之下，国内品牌机器人在全球范围内市占率较低，合计共9.7%。焊接用机器人基本上都属关节机器人。吉林品质焊接机器人哪里买焊接机器人编程流程：1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开...

工业机器人本体：需求巨大快速增长，汽车制造是比较大的应用领域2017年全球销量38.1万台2017年全球工业机器人销量达到38.1万台，同比增长30％；销售额达162亿美元，同比增长24％。预计到2020年，全球工业机器人销量有望达到52.1万台。汽车是比较大应用领域工业机器人下游应用***，应用较多的行业主要包括汽车、电子电器、化工、金属制品、食品制造等行业，2017年全球范围内工业机器人在上述行业中的应用占比分别为32.96％、31.81％、4.46％、11.68％、2.54％。回顾过去十几年，工业机器人电子电器行业的应用增长**快，2002年工业机器人在该领域中的应用占比*1.06％。我...

工业焊接机械手应用及益处：焊接作业包括点焊和弧焊，是运用工业机械手多的作业类型之一。工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备。采用机械手替代手工焊接作业是焊接制造业的开展趋向，是进步焊接质量、降低本钱、改善工作环境的重要手腕。机械手焊接作为现代制造技术开展的重要标志己被国内许多工厂所承受，并且越来越多的企业能够选择焊接机械手作为技术改造的计划。点焊对焊接工业机械手的请求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求，这也是工业机械手早只能用于点焊的缘由。点焊用工业机械手不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要精确，以减...

焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题，焊接岗位，一般都是非常非常不稳定的岗位，因为焊接是非常伤眼的，因此很多的工人都并不能在岗位待的很久，一是怕过于的伤及身体，而是也会吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。随着科技的发展，工业机器人随之诞生。比如河南郑州的领航焊接机器人做了好多年了，设计的焊接设备是这个行业的**水平。焊接机器人主要的工作就是替代焊接岗位的工人，这台机器的主要优势就是性能非常稳定，工作空间大，工作效率非常高，负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远高于人工。至今已然有非常多的大型企业运用上了这类似的机器。它的运用领域非常***例如：电子连接器，...

焊接机器人控制程序的使用，需要程序的生成和运行，在程序的生成环节中，通过示教编程生成控制程序，首先是生成一个新程序框架，焊接机器人采用示教盒进行示教，同时利用示教盒轴操作键进行控制，根据所指定的坐标或关节执行动作，在操作员控制机器人向所需目标点移动，一旦确定示教点有效时，控制器就生成运动命令，同时记录当前各轴的位置数据，以关联程序中相应运动命令的位置数据。这时只需记录各轴节位置，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值，这里需要注意的是，为方便检查和调试程序，建议还是对要经示教生成的程序进行试运行。而在程序的运行环节中，焊接机器人表现出多种生产方式，其中包括单品种生产连续生产...

工业机器人的技术参数：机器人负载负载就是指机器人在工作时能够承受的比较大重量。如果您需要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择拓野码垛机器人型号MPL160，它的载重是160kg。重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。焊接机...

如何保障工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人**的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。...

机器人臂展在选择机器人的时候，您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其比较大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，您可以从中看出是否符合你应用的需要。比较大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的比较低点（通常低于机器人的基座）与比较高点之间的范围。比较大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的**远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考比较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。机器人重量机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设...

燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，然后再送入焊枪。（2）冷却水系统冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。3、焊枪服务中心包括清枪剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高8%的正常运行时间。•TCP自动定义•TCP自动检查/更新•TCP重复率+/-0.1mm•工件质量稳定更高系统可靠运行时间操作工人应该熟...

燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，然后再送入焊枪。（2）冷却水系统冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。3、焊枪服务中心包括清枪剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高8%的正常运行时间。•TCP自动定义•TCP自动检查/更新•TCP重复率+/-0.1mm•工件质量稳定更高系统可靠运行时间焊接机器人提高...

三种焊接方法1、气体保护电弧焊：利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到提高焊接质量的目的。2、钨极氩弧焊：以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电极，并处在氩气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。3、等离子电弧焊：由钨极氩弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的...

随着科技的进步及外部因素的变化，无论是全球还是国内，近10年工业机器人的发展速度令人吃惊。在工业4.0的浪潮下，全球范围内，工业机器人保持着15%到20%的增长率。而据ABB的数据显示，2017年中国工业机器人的市场增长率超过50%，工业机器人主要应用在有产能、产量需求的规模化生产中，比如汽车、电子、食品饮料等行业。在工业机器人领域，中国企业目前主要的竞争优势在系统集成方面，中国80%的机器人企业都集中在该领域。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润比较高也是技术门槛比较高的环节，近年来，随着工业机器人产业的火速升温，机器人系统集成行业也逐年升温，备受追捧。焊接机器人的分为，点焊机器人 和弧...

推拉丝式这种送丝方式的送丝软管**长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。行星式（线式）行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋...

编制焊接机器人**的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大...

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接...

制的管理及质量控制设备的应用有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少焊接机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，焊接机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，甚至是废品。与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：（1）焊接机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传...

工业机器人的概念及其产业链形式多样的工业机器人，是智能制造领域相当有代表性产品工业机器人产业链：上游难度高，下游空间大工业机器人已有较完整的产业链：·**上游原材料：主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件；·**零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等；·工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现；·系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。三大**零部件占成本的70％工业机器人的三大**零部件减速器、伺服电机、控制器分别占35％、20％、15％，合计占70％，是工业机器人**重要的组成部分，也是工业机器人**技术壁垒所在。系统集成市场是本体的3－4倍...

采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。及时插入清***程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，...