工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分工业...
伺服机械手,主要是通过模仿人体手臂的某些动作和功能,实现对产品的抓取、对象的处理或工具和设备的自动操作。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多...
变频机械手,顾名思义,通过变频器控制机械手的动作,伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高,价格昂贵。变频机械手是一种能模拟人体上肢某些功能的自动生...