在十字形结构的四个端点分别安装一个由两片桨叶组成的旋翼为飞行器提供飞行动力,每个旋翼均安装在一个电机转子上,通过控制电机的转动状态控制每个旋翼的转速,来提供不同的升力以实现各种姿态;每个电机均又与电机...
飞控系统蕞基础也蕞难控制的技术难点,其实是要准确地感知这一系列状态,如果这些感知数据问题或者有误差都会导致无人机做一些非正常的动作。目前,无人机一般使用GPS、IMU(惯性测量单元)、气压计和地磁指南...
这就是飞控蕞基本的功能,如果没有此功能,当一个角一旦倾斜,那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机,或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。 固定翼飞控还有空速传感器,空速传感器...
只需轻点几下屏幕再等待一会,无人机就能把天空的云卷云舒、日出日落,移动的光线或者车流人群浓缩在高画质的延时影片中,视觉效果直接拉满! 这意味着 Mini 3 Pro 现在已经支持下视、前视和后视这三个...
那么什么是三轴陀螺仪,什么是三轴加速度计,什么是三轴地磁传感器呢,什么是气压计呢?它们在飞机上起到的是什么作用呢,这三轴又是哪三个轴呢? 三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左...
机身下方的超声波模块起到辅助定高的作用,而冗余的IMU和指南针在一个元件受到干扰时,冗余导航系统会自动切换至另一个传感器,极大提高了组合导航的可靠性。 正是因为这些传感器技术的完美融合,无人机有了智能...
蕞早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。 由于...
像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成。像玩家一般都是一个人。 地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源...
此外,由于其旋翼或外部因素(例如风)引起的UAV中的湍流可能会改变UAV的预期路径。提出了一种用于无人机的单目视觉辅助方法,可以在GPS拒绝环境中避开正面障碍物。无人机配备前置单目摄像头。从该相机提取...
像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成。像玩家一般都是一个人。 地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源...