伞齿轮减速机早期点蚀的原因一、材料及处理规范的影响：齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响：由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止伞齿轮减速机齿轮早期点蚀的途径：1.伞齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。2.提高伞齿轮减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动伞齿轮减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（不可超过设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早...

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。伞齿轮减速机优点有哪些？安徽高精度伞齿轮减速机批发伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据...

伞齿轮减速机油的检查：1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的伞齿轮减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。伞齿轮减速机油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，伞齿轮减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时伞齿轮减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器...

在伞齿轮减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在伞齿轮减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的蜗轮伞齿轮减速机润滑油。伞齿轮减速机生产厂家一般有说明书来规格蜗轮伞齿轮减速机油量，油量添加至油窗的2/3位置。而这个数据是在停机状态下的，注意：不要在蜗轮伞齿轮减速机运行的状态下添加润滑油。因为在蜗轮伞齿轮减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮伞齿轮减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。新伞齿轮减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油...

伞齿轮减速机结构设计不合理会导致伞齿轮减速机漏油（1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；（2）伞齿轮减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；（3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；（4）轴封结构设计不合理。早期的伞齿轮减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。电动机可与减速机一体式联接，可以扩...

伞齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。伞齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。伞齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。伞齿轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并可正反运转。作用：伞齿轮减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出的比例按电机输出乘减速比，但是要注意不能超出伞齿轮减速机额定扭矩；伞齿轮减速机在减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机的使用期限在于减速机外界的电压和减速机內部磨损量。佛山大型伞齿轮减速机有什么...

伞齿轮减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，伞齿轮减速机经常被用在现代机械中。在食品轻工、电力、建筑、水泥机械等领域中都有伞齿轮减速机的应用。伞齿轮减速机的轴承烧伤会呈现轴承发热变色，进而烧伤导致不能旋转。发生这种现象的缘由是多方面的，可能是游隙过小、光滑缺乏或者光滑剂不合适、负荷过大、滚子偏斜。已然知道事端发生的缘由，那么解决问题就便利许多，调整恰当的游隙，查看运用的条件、防止定位的差错、查看轴承周围规划改进轴承拼装的办法。做好平常的查看工作，就可以有效的防止伞齿轮减速机轴承损坏的情况再次发生。减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。山西铝合金伞齿...

随着现代的生活中终端用户对自动化和智能化的需求越来越高，伴随而来的是智能控制器行业向着专业化、单独的化和个性化的方向发展，伞齿轮减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被宽泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，伞齿轮减速机是产业链中至关重要的应用环节。作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。近年来我国机器人伞齿轮减速机生产企业加大了投入，促进了伞齿轮减速机行业的不断进步，为工业机器人的发展提供了力量。如今机器人产业兴起，机器人伞齿轮减速机行业发展也有望驶入快车道。未来，在工业机器...

伞齿轮减速机常见问题1．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。伞齿轮减速机正常运行时磨损很慢，某些伞齿轮减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。2．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的伞齿轮减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，伞齿轮减速机停止运转时，电机和伞齿轮减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。伞齿轮减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械...

伞齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波伞齿轮减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。伞齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。伞齿轮减速机普遍应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运等各行各业。江苏TRANSTCNO伞齿轮减速机定制行星齿轮减速器包括单级、两级、三级减速的十二个系列和八个派生系...

伞齿轮减速机油的检查：1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的伞齿轮减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。伞齿轮减速机油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，伞齿轮减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时伞齿轮减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器...

针对伞齿轮减速机的磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有比较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次...

伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据行走伞齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。河北...

伞齿轮减速机软齿面和硬齿面的特点：依照齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备宽的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr、45#.45Mn2钢可以采用较终热处理、高频回火或者氮化处理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高...

伞齿轮减速机保证质量的方法1．保证装配质量。可购买或自制一些专门使用的工具，拆卸和安装伞齿轮减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿伞齿轮减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的伞齿轮减速机，可选用一些润滑油添加剂，使伞齿轮减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。伞齿轮减速机利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔...

由于伞齿轮减速机的使用场合不同、重要程度不同、伞齿轮减速机损坏之后对人身的安全以及生产造成的损失大小不同、维修的难易程度也不相同，因而对减速器的可靠度的要求也是不相同的。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。系数KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚且提不出具体量的要求，暂时可以依照一般专门使用的的减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）来判断伞齿轮减速机的可靠性，在比较重要的场合系数KR取KR=1.25=1.56左右。对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要...

伞齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。伞齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。伞齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。伞齿轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并可正反运转。作用：伞齿轮减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出的比例按电机输出乘减速比，但是要注意不能超出伞齿轮减速机额定扭矩；伞齿轮减速机在减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。伞齿轮减速机机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。佛山卧式伞齿轮减速机...

伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据行走伞齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。伞齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达。浙江立...

伞齿轮减速机的使用技巧：伞齿轮减速机在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的伞齿轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的伞齿轮减速机，在重新运转之前也应该更换新油。伞齿轮减速机应该加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油可以允许混合使用；伞齿轮减速机换油时要等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。对减速机进行清理时，要防止水进入里面，否则会引起机...

伞齿轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得比较高的强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使伞齿轮减速机深采用户的信赖。减速机在运转200~300小时后应换油，在使用中应定期...

随着现代的生活中终端用户对自动化和智能化的需求越来越高，伴随而来的是智能控制器行业向着专业化、单独的化和个性化的方向发展，伞齿轮减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被宽泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，伞齿轮减速机是产业链中至关重要的应用环节。作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。近年来我国机器人伞齿轮减速机生产企业加大了投入，促进了伞齿轮减速机行业的不断进步，为工业机器人的发展提供了力量。如今机器人产业兴起，机器人伞齿轮减速机行业发展也有望驶入快车道。未来，在工业机器...

针对伞齿轮减速机的渗漏问题，传统的方法是需要将伞齿轮减速机拆卸开来并要打开伞齿轮减速机，及时更换伞齿轮减速机的密封垫片或者是涂抹密封胶，传统的方法不只费时费力，而且难以确保伞齿轮减速机的密封效果，在运行过程中还会再次出现泄漏的情况。高分子材料可以现场治理渗漏的问题，高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性以及350%的拉伸度，克服伞齿轮减速机振动的时候造成的影响，避免了伞齿轮减速机再次渗透的问题，并且会很大程度的延长伞齿轮减速机的使用寿命，可以很好地为企业节省停机的时间，从而为企业创造很大的经济价值，高分子材料很好地解决了伞齿轮减速机渗漏的问题。减速机是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并...

校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。润滑保养：在投入运转之前，在伞齿轮减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。伞齿轮减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的伞齿轮减速机，鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在伞齿轮减速机中注入适量的润滑油。伞齿轮减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购伞齿轮减速机的时候必须指定安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合伞齿轮减速机在制造厂注满合成油，除此之外，伞齿轮减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注...

伞齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伞齿轮减速机的应用范围相当宽。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到伞齿轮减速机的应用，且在工业应用上，伞齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此经常应用在速度与扭矩的转换设备。伞齿轮减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意...

针对伞齿轮减速机的渗漏问题，传统的方法是需要将伞齿轮减速机拆卸开来并要打开伞齿轮减速机，及时更换伞齿轮减速机的密封垫片或者是涂抹密封胶，传统的方法不只费时费力，而且难以确保伞齿轮减速机的密封效果，在运行过程中还会再次出现泄漏的情况。高分子材料可以现场治理渗漏的问题，高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性以及350%的拉伸度，克服伞齿轮减速机振动的时候造成的影响，避免了伞齿轮减速机再次渗透的问题，并且会很大程度的延长伞齿轮减速机的使用寿命，可以很好地为企业节省停机的时间，从而为企业创造很大的经济价值，高分子材料很好地解决了伞齿轮减速机渗漏的问题。伞齿轮减速机普遍应用于钢铁行业、机械行业等。江苏BO...

伞齿轮减速机结构设计不合理会导致伞齿轮减速机漏油（1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；（2）伞齿轮减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；（3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；（4）轴封结构设计不合理。早期的伞齿轮减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。伞齿轮减速器具有高精度、高承载力等...

中国逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。伞齿轮减速机润滑脂能够在很大程度上降低齿轮表面的磨...

伞齿轮减速机是一种相对精巧周密的机械，用来降低速度和增加扭矩。它类型众多，型号不同，用途不同。减速器种类繁多，按传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；按传动布置可分为膨胀式、分流式和同轴减速器。工作原理：伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。伞齿轮减速机普遍...

不同类型的机器人以其结构的区别对RV伞齿轮减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人之中，通常情况来说，多关节的机器人所需要的减速器比较多，平均一台多关节机器人需要4台RV伞齿轮减速机；坐标机器人平均需要3台RV伞齿轮减速机；除SCARA机器人和并联机器人以外的其他类型机器人平均需要1台RV伞齿轮减速机。依照我国机器人的需求结构以及各类机器人对RV伞齿轮减速机需求量的测算可以知道，从2014年以来，我国机器人行业对RV伞齿轮减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV伞齿轮减速机的需求量为47.5万台，同比增长11.2%。减速机是一种理想的传动装置，具有许多优...

伞齿轮减速机的工作原理伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。伞齿轮减速机的种类：伞齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传...