自检功能:分动态自检和静态自检,控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态...
为了执行任何给定的指令,必须对操作码进行测试,以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后,即可向操作控制器发出具体操作的特定信...
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可完结帮助机器人完结行走等功能,那么这些机器人的底盘结构是怎么设计的呢?又有多少品种呢?轮式机器人底盘是现在服务机器人企业运用较多的底盘,首要有...
运动控制器在使用的过程中,要求人们对于这类产品的操作有一定的了解,由于所采取的是比较专业的工艺,所以在生产方面可能人们并不是特别熟悉,很多人在这方面也希望能够通过对这类产品更多的了解,帮助自己建立一个...
到了上世纪50年代中期,英国人首先去掉了地面上的导轨,采用地板下埋线的方式,组成以电磁感应引导的AGVS。1963年,日本初次引进了一台无人搬运车;1969年,瑞典初次在物流系统中采用了无人搬运车;1...