机械手夹具使用种类例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。机械手夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。气缸的优势在于：适应性强。北京机械手配件夹具气缸
夹具在汽车制造业的重要性：夹具设计的有效性来控制车身尺寸,首先进行夹具工艺方案设计,根据生产确定生产节拍,焊点规划,把车身结构划分为七大分总成,然后进行焊接工艺设计,完成了焊接树状图,根据产品工艺分析,结合整个流水线的均衡化设计,同时保证人流物流畅通,规划出焊装线方案,根据机舱分总成的结构特点,分析出定位点及夹紧支撑的数量及位置,确定焊点分布及定位夹紧方式。利用软件对夹具进行计算机辅助设计,设计出基板、L座、定位销、压紧块等,这样既提高了设计精度,又缩短了研发周期,并在软件中将机舱分总成数据和夹具装配在一起,模拟其装夹,分析夹具方案的可行性及操作方便性。简单介绍了检具的设计原则,将在改进后的夹具上焊接完成的机舱分总成放在检具上进行检测,并和车身数据进行对比,验证了改进后的夹具对车身尺寸控制的有效性。广东料头夹具气缸生产商气缸的发展历程：气缸原理源于大炮。
什么是组合气缸？组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生"爬行"或"自走"现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生"爬行"和"自走"现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。
焊接工装夹具的主要作用是什么呢？焊接夹具是为了方便焊接件的装配和焊接，通过对焊接件的准确定位和紧固，保证焊接件的结构精度和工艺设备的需要。在现代焊接生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的夹具，将提高产品质量，降低工人的劳动强度，加快焊接生产的机械化，对实现过程自动化起着非常重要的作用。在焊接生产中，焊接所需要的工时较少，占材料准备、装配等辅助工作总加工工时的三分之二以上，很大程度地影响了焊接生产速度。因此，有必要推进机械化、自动化程度高的装配焊接工艺设备。工装夹具可以使机床、刀具、工件坚持正确相对方位的工艺装置。
焊接工装夹具的效果体现在哪些地方？工装夹具制作是加工时用来敏捷紧固工件，使机床、刀具、工件坚持正确相对方位的工艺装置。在机床技能向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向开展的带动下，夹具技能正朝着高精、组合、通用、经济方向开展。在工艺过程中的任何工序，用来敏捷、方便、安全地装置工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、安装夹具、查验夹具、机床夹具等。在机床上加工工件时，为使工件的外表能达到图纸规定的尺度、几许形状以及与其他外表的相互方位精度等技能要求，加工前必须将工件装好、夹牢。使用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量，有利于提高劳动生产率和降低成本。夹具种类按使用特点可分为工业机器人夹具。福建1615夹具气缸
夹具技能正朝着高精、组合、通用、经济方向开展。北京机械手配件夹具气缸
机械手夹具是在机械制造的过程中，用于工件的固定的设备。夹具实际上就是充当人手的角色。设想一个场景：人用手搬运物体，如果是正方体的且无手抓的地方，人们会选择抱起，而如果物体是像袋子或是有挂钩的桶，人们会选择用手指勾住挂钩，再进行搬运。而机械手夹具是通过对人类的这一系列行为进行模仿从而生产出来的，这也是助力机械手研发的较主要目的：通过机械手承担起本由人类负担的重量，其益处不只在于省时省力，还充分保护了工人的健康。夹具是根据所抓取的工件形状、材质以及大小等要素进行设计的。机械手的手指大致有两种形式：机械式和吸盘式。机械式是通过机械手指进行工件的抓取的，而吸盘式正相反，是通过“手掌面”进行工件的吸附的，适用的工件为玻璃等类。但是夹具并未达到人类的手指那般灵活，仍旧处于仿真的程度，但是这依旧成功地节省了大量的人力和财力，使用助力机械手，只用几公斤的力，即可举升或是搬运上百公斤的物品，此即为助力机械手的较重要的用处。当然了，夹具在其中的地位也是很重要的，不然工件是无法进行正常抓取的。北京机械手配件夹具气缸
深圳市沱福自动化科技有限公司.是以提供注塑机机械手，注塑周边辅机，智能自动化设备配件，立式注塑机五金埋入方案为主的有限责任公司（自然），沱福自动化是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。