工业机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。手是用来抓握工件（或工具）的部分。根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持式、支撑式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，从而实现规定的运动，改变被抓物的位置和姿势。运动机构的单独运动方式，如升降、伸缩、旋转等，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般专门用的机械手有2～3个自由度。控制系统通过控制机械手各个自由度的电机来完成特定的动作。同时，它接收来自传感器的反馈，形成一个稳定的闭环控制系统。控制系统的中心通常是单片或单片的。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本。机械手工厂
车床机械手的特点与发展优势：数控机床机器人又叫车床机械手，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，车床机械手具有高功率和高安稳性，结构简略更易于保护，能够满意不同品种产品的出产。对用户来说，能够很快进行产品结构的调整和扩展产能进步功率，而且能够很大程度地减少工人的劳动强度和人工成本。数控车床机械手的特点：1、与机床结合达到稳定高效生产；2、机械手可采用单独的控制系统，不影响机床运转。3、面板式操作方便灵活，易维护；4、可选：单独料仓，料仓单独自动控制，可应用多种产品；5、可选：单独流水线。如今数控车床上下料机械手现在在国内数控加工领域中的开展使用也逐渐扩展，它能够在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；进步出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的效果。江西立式注塑机机械手车床机械手传动速度快，加速度大，加减速时间短。
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
冲压机械手可以发挥以下作用：提供生产力。提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手有利于提高物料运输、工件装卸、刀具更换和机床装配的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，加快工业机械化和自动化的步伐，实现铝材生产。冲压机械手用于机床的装卸，形成自动化生产线，很大程度地提高了产量，取得了良好的经济效益。机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型设备。它是机器人的一个重要分支。其特点是可以通过编程完成各种任务，在结构和性能上具有人机双重优势。在如今生产过程中，机械手普遍应用于自动化生产线上。虽然机械手目前不如人手灵活，但它具有重复和连续工作的能力。不知疲倦，不怕危险，举重出色。因此，机械手引起了许多部门的重视，并得到了越来越普遍的应用。五轴伺服机械手在超长时间作业下，可以帮助企业解决生产效率问题。
冲压机械手可以发挥以下作用：减少人手，节省成本。冲压机械手系统可以选择通过有节奏的生产企业降低公司人力，提高社会生产管理效率。机械手代替人工智能工作是直接有效减少人力的一个重要方面。同时，由于冲压机械手的应用技术可以实现连续工作，这是为了减少人力的另一面。因此，几乎所有的自动化机床和综合信息加工自动化生产线都配备了冲压机械手，以减少人力，更准确地控制自己生产生活节奏，从而有节奏地促进经济生产。也就是说，冲压机械手可以得到有效地代替手动操作。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。西安斜单650机械手
五轴机械手活动主件考虑到使用者安全需要，采用橘黄色进行搭配。机械手工厂
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是第1早出现的工业机器人，也是出现的第1个现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越普遍,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手工厂
深圳市沱福自动化科技有限公司.总部位于深圳市龙岗区龙岗街道龙新社区沙背坜三区一巷10号，是一家机械设备、机器人、塑机设备及其周边产品的研发及销售；五金产品、电子产品、数码产品、塑胶产品的销售；经营电子商务；国内贸易；货物及技术进出口。公司主营：立式注塑机机械手、斜臂机械手、单轴/三轴/五轴伺服马达驱动机械手、牛头机、高速机械手、机械手结构件及配件、智能自动化设备配件、立式注塑机五金埋入方案。的公司。沱福自动化作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的注塑机机械手，注塑周边辅机，智能自动化设备配件，立式注塑机五金埋入方案。沱福自动化致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。沱福自动化始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。