Totem Pole旋转编码器设备

旋转编码器输出电路方式：合适的输出信号类型并不总是那么明显，而且往往受到忽视。很常见的三种类型是开集输出（电压输出-E）、推挽输出（F型HTL格式）和差分线路驱动器输出。本文将分别介绍这三种输出类型，帮助大家根据具体应用需求选择合适的设备。无论是增量编码器的正交输出，换向编码器的电机极输出，还是使用特定协议的串行输出，这些编码器输出都是数字信号。因此，5 V编码器的信号会一直在近似0 V与5 V之间切换，这两个电压分别对应逻辑0和1。旋转编码器可以使用各种可选的记录设置，以满足不同应用的要求。Totem Pole旋转编码器设备

增量型编码器有两个主要输出，分别称为A和B，两个输出是正交输出，相位差为90度。增量型编码器的单圈脉冲数（PPR）为其旋转一圈时会输出的方波数，如PPR为600表示旋转一圈时A和B都会输出600个方波，但先后顺序不同。光学式增量型编码器可以有较高的单圈脉冲数，例如2500到10000。根据单位时间的旋转量可以计算转速，若是转速很慢时可以直接根据方波的宽度计算转速。若转轴的旋转速度太快，程序可能会跳过中间的状态变化，出现无法识别转轴的旋转方向或是旋转方向误判的情形。2048脉冲旋转编码器采购平台传感器选择:旋转编码器可以根据需求，采用不同的传感器进行检测。

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)很基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。传输介质：所有导线，光纤，无线电；高频特性：佳。线驱动（TTL/RS422）对称的正负信号输出，抗干扰能力强，很大传输距离1000m.传输介质：双绞线；高频特性：佳；在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。

旋转编码器注意事项：电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。准确:旋转编码器能够准确地记录、计算和报告指定转速。

机床旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。优点：1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体的位置。2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整。3、现场安装的方便和安全。4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。旋转编码器可以用于精确地测量物体的角度幅度或精确移动以及跟踪拖动物体的运动轨迹。2048脉冲旋转编码器采购平台

外部环提供了旋转物体的轴心，内部环则附着在旋转轴上。Totem Pole旋转编码器设备

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专业用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。-以码盘刻孔方式不同分为：增量式和绝对式编码器两类。Totem Pole旋转编码器设备