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    目前，能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点，因此，研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说，整车控制器(VCU)的研发十分关键，直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前，企业对电控系统的开发效率提出更高要求，传统的手写代码开发方式，由于开发周期较长、调试难度较大，逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此，为了开发高性能和高效率的整车控制器，本文根据某纯电动汽车的开发需求，基于“V”模式开发流程，以Matlab/Simulink作为开发平台，进行整车控制器软件开发，并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台，基于32位微处理器SPC5634整车控制器（图1），根据相关通信需求和控制需求，进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图，主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供；输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度，以及电池电压信号等；输出模块是控制继电器，一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成；CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。自主研发、全国产、稳定性高、实用性强、性价比拼外国YI线品牌的汽车面漆检测设备。包头工业质检汽车面漆检测设备供应商家

    为了适用于多种轴距汽车装配的需要，可把随行支架的间距做成可调的，根据装配汽车轴距的需要，人工调节固定在地面板式输送带随行支架的间距。采用这种形式装配输送线汽车装配的工艺特点是:首先，待装汽车的前、后桥总成分别放在装配输送线的支架上，通过悬挂装置把车架总成(正面朝上)与前后桥总成连在一起，然后装发动机及变速箱合件、传动轴、车轮、驾驶室等，直到整车装配完成。与前一种装配工艺不同的是，车架不采用翻转180的装配工艺。③单链牵引地面轨道小车。由链条牵引的小车在地面轨道上运行，将待装汽车的前后桥总成分别吊放在小车上，小车与牵引链根据生产的需要可任意连接或脱开，也就是说小车间的间距可以在一定的范围内调节以适应不同轴距汽车装配的需要，在连续运行或间歇运行的小车上完成整车的装配工作。采用这种形式的装配输送线，往往是车架在线外要进行一定程度的预先装配，即把车架底部的零部件预先安装在车架上。再把预装的车架安装吊放到小车上的前后桥上，逐一完成整车的装配工作。④带随行小车的地面板式。这种形式的装配线与前面提到的类同，只是随行小车取代了随行支架，小车的间距也是可调的，以适应不同轴距汽车装配的需要。孝感代替人工汽车面漆检测设备价格对汽车制造行业不同的应用场景设计开发出配套的自动化检测系统的汽车面漆检测设备。

    修补金属漆使用的油漆是双层面系统中的单组份油漆，它可以根据颜料调配出以下４种效果：用纯色漆与铝粉等金属颗粒调配成金属漆，用纯色漆与云母颗粒调配成珠光色漆，用纯色漆与铝粉等金属颗粒以及云母颗粒调配成幻彩漆，用不同颜色的纯色漆调配成实色漆。金属漆的喷涂方法600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>图1整体除油（1）首先用除油剂对需要修补的中涂层进行整体除油（图1），待干燥后用粘尘布整体除尘（图2）。600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>图2用粘尘布除尘（2）***遍喷涂。根据喷涂面积的大小，将金属漆用稀释剂稀释一定的量，然后在喷涂表面整体虚喷一遍，喷涂的漆层厚度应以能透过金属漆层看到中涂底漆层为准。喷射压力为290～390kPa，喷涂过程中无须间隔时间。（3）第二遍喷涂。在***遍虚喷完毕后，间隔3min左右，用粘尘布整体除尘，然后喷涂第二遍。第二遍喷涂的漆层决定了漆面的颜色，此时不必介意金属色斑，漆层应稍厚一些，喷涂面积应稍有扩大。如果喷涂了二遍仍然不能确定漆面的颜色，应间隔3min后再重复喷涂一遍。（4）第三遍喷涂。在第二遍喷涂后，间隔3min，用沾尘布整体除尘，将喷枪的出漆量调小，喷涂扇面调大。

    ②带随行支架的地面板式装配输送线。这种装配线的结构形式有两种：一种是固定在地面板式带上的随行支架的间距是固定的，它只适用于一种轴距的汽车装配的需要；为了适用于多种轴距汽车装配的需要，可把随行支架的间距做成可调的，根据装配汽车轴距的需要，人工调节固定在地面板式输送带随行支架的间距。采用这种形式装配输送线汽车装配的工艺特点是：首先，待装汽车的前、后桥总成分别放在装配输送线的支架上，通过悬挂装置把车架总成（正面朝上）与前后桥总成连在一起，然后装发动机及变速箱合件、传动轴、车轮、驾驶室等，直到整车装配完成。与前一种装配工艺不同的是，车架不采用翻转180的装配工艺。③单链牵引地面轨道小车。由链条牵引的小车在地面轨道上运行，将待装汽车的前后桥总成分别吊放在小车上，小车与牵引链根据生产的需要可任意连接或脱开，也就是说小车间的间距可以在一定的范围内调节以适应不同轴距汽车装配的需要，在连续运行或间歇运行的小车上完成整车的装配工作。采用这种形式的装配输送线，往往是车架在线外要进行一定程度的预先装配，即把车架底部的零部件预先安装在车架上。再把预装的车架安装吊放到小车上的前后桥上，逐一完成整车的装配工作。亚像素畸变纠正方案，可以将像素级畸变误差纠正，从而提高检测精度的汽车面漆检测设备。

    在地面板式带上进行的内外饰装配及汽车下线前的检查工作，完成整车装配。a）普通悬挂输送链。汽车在具有低链部分、高链部分、中链部分及低链部分的一条悬挂装配输送链上完成整车的装配工作。b）推杆悬挂输送链+地面板式（图4）。该种形式的装配线具有一一定的柔性，因为推杆悬链具有存贮及积放功能，为多品种汽车的装配提供了方便。⑥带随行支架板式+自行葫芦系统+地面板式。车身放置在板式带的随行支架上进行车身的（一次）内饰装配，自行葫芦吊起车身到一定高度以便于工人在车身底下进行底盘部分的装配工作，之后将其落放到地面板式带上，进行二次内饰装配及下线前的检查等。⑦滑橇式+自行葫芦系统（或推杆悬挂链）+地面板式带。此种装配线与前一种不同的是把车身放置到滑橇线上的滑橇的支架上，装配工艺是类同的。⑧非机动的地面轨道小车式+自行葫芦系统。车身放置在地面轨道小车上，人工为推动小车逐一到各个内饰装配工位，完成车身的内外饰装配工作。自行葫芦吊起车身到所需的装配高度进行汽车底盘部分的装配工作。这种形式的装配线在中小批量生产的汽车厂中应用还是较多的。以上几种形式的装配线只适用于具有承载式车身的汽车总装配中。高级车型外观检测：品质高、要求高的汽车面漆检测设备。上海非隧道式汽车面漆检测设备生产厂家

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    （十）资金筹措自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入，总成本费用，税金及附加，利润总额，利税总额，税后净利润，达产年纳税总额；达产年投资利润率，投资利税率，投资回报率，全部投资回收期，提供就业职位186个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限规划12个月。项目承办单位组建一个投资控制小组，负责各期投资目标管理跟踪，各阶段实际投资与计划对比，进行投资计划调整，分析原因采取措施，确保该项目建设目标如期完成。三、报告说明可行性研究报告有五大用途可用于企业融资、对外招商合作；用于国家发展和革委以前的计委立项；用于银行D款告；用于申请进口设备免税；用于境外投资项目核准。四、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xx临港经济开发区及xx临港经济开发区新能源汽车整车行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xx临港经济开发区新能源汽车整车产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx科技公司为适应国内外市场需求，拟建“新能源汽车整车项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xx临港经济开发区经济发展，为社会提供就业职位186个，达产年纳税总额。包头工业质检汽车面漆检测设备供应商家

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