plc的工作原理：1、输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。由于PLC采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。iQ-F（FX5U）系列可编程控制器编程
PLC用于联网、通讯：PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不只PLC，而且高级计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。iQ-F（FX5U）系列可编程控制器编程PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句。
三菱PLC的应用方式：1、开关量控制逻辑：替代了传统的继电器控制方式，实现了逻辑和顺序的控制，可应用在单台设备控制，也可应用在多种设备群控及自动化流水线。例如注塑机、铣床、车床、磨床、打包流水线等。2、生产过程控制：在工业生产过程中，需要处理一些如温度、压力、流量和速度等连续变化的模拟量，PLC可通过A/D和D/A转换模块及各种算术算法程序来处理这些连续变化的模拟量，从而形成一个闭环的控制方式。一般的闭环控制系统中应用比较多的一种调节方法是PID调节。生产过程控制大多应用在冶金、化工、热处理等场合。
PLC的硬件组成：PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC，这些部件都在同一个机壳内。而对于模块式PLC，各部件单独封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。PLC可应用在单台设备控制，也可应用在多种设备群控及自动化流水线。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便，随着电子技术与软件的不断发展，现在的PLC应用技术在全方面功能应用方面更是有了巨大的发展，在工业自动化控制领域中将会发挥越来越重要的主要。如果PLC作业环境无法避免震动时，需要采取有效的减震措施。浙江iQ-R系列PLC功能
PLC可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。iQ-F（FX5U）系列可编程控制器编程
PLC的工作环境：1、粉尘。如果PLC的周围有大量的尘埃，腐蚀性气体，导电粉末，油分，油雾等都会对PLC有很大的影响。需要设计密闭过滤隔离的PLC电柜。2、震动。一般认为PLC耐震的频率是10Hz-65Hz，振幅是0.5MM，加速度是2G，冲击波是10G。若超过这些参数，输入输出点的继电器可能误动作，将造成电磁阀和断路器的误动作，引起PLC的机械结构、电气部件的金属疲劳以及连接接触不良等情况。因此建议必要时可安装减震垫、减震胶圈。3、电磁干扰。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵抗能力，但对于信号线的干扰无能为力。如对电源要求严格可使用带屏蔽的隔离变压器供电，信号线采用直流稳压电源供电。为防止柜内干扰以及接地干扰，I/O模块的配线要走导线槽，强电流、弱电流要分开走槽，要间隔40mm以上，而且二者的接地不可共地。尽可能为信号线增加屏蔽层并且单点接地。如果需要可以在电源输入增加EMC滤波元件，以降低输入的干扰。iQ-F（FX5U）系列可编程控制器编程
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