经过近10年智慧城市的转型发展，城市感知由行业孤立在线感知逐步发展为多网融合综合感知，城市管理由静态数字化逐步发展为动态智能化，城市决策由模型库驱动逐步发展为模型网驱动，初步满足了城市特定领域的管理运维需求。随着城市一体化管理运维需求的进一步提升、新兴信息和空天技术的发展，城市感知决策面临智能化、实时化和可信化的技术挑战。因此，需深度融合遥感、地信、导航、物联网、大数据、人工智能和社会学等学科领域，构建智慧城市综合感知即可信决策的技术、产品和标准体系，带领国际学术和产业发展。环境感知安装道路积水设备进行实时监控易涝区域的积水情况，及时预警；增加安全性，提高处理效率。一体化环境感知定义
在城市公共设施方面，智慧灯杆目前正在智慧城市的建设中发挥着重要的作用，但也面临着不同系统终端的接口不同、协议各异，造成数据难接入、集成建设难统一。监测城市部件的传感器设备通过OpenHarmony系统，以智慧灯杆为载体，则可以让设备在近端实现互联互通、业务协同。在城市公共服务方面，智慧停车系统基于OpenHarmony分布式软总线技术，实现连接道闸、视频终端、充电桩、显示屏、语音对讲、检测器设备，打通信息孤岛，实现城市智能停车、场内引导、路内停车、交通诱导、车主服务的智慧出行和停车引流，提升城市治理效率等。综合管廊、智慧灯杆、智慧停车等应用场景，都只是城市感知体系使能城市精细化感知、精细化治理的一个“缩影”，它在包括燃气安全监测、智慧环保、智慧网格、城市基础设施结构健康监测、不可移动文物自然灾害风险监测、高通抛物监测、智慧照明、智慧工地等场景下也能发挥更多的作用，进一步提升城市治理效率、民生服务治理以及推动营商环境升级。协同式环境感知能力环境感知系统利用百度AI 图像视频识别能力，实现环境违法违规事件及时发现科学治理，提高环境治理能力。
相较于图像感知、可穿戴感知等技术，基于普通商用设备的无线感知不需在环境中部署任何**传感设备，也不需感知目标携带任何传感器，具有普适程度高、感知范围广、感知成本低、不侵扰用户、不泄露隐私等特点和优势，是实现城市感知的理想形式，具有广阔的应用前景。无线感知关注的主要科学问题是：1）无线感知的理论模型和一般机理，揭示感知极限；2）无线感知的精细性和鲁棒性，降低环境改变、个体差异等对性能的影响。针对城市感知需求和上述科学问题，西北工业大学人机物融合智能计算团队在国家自然科学基金、国家“973计划”等科研项目的支持下，在国际上较早开展并持续深入开拓移动群智感知、智能无线感知相关理论与方法研究，取得系列创新成果。一、移动群智感知结合移动群智感知关键科学问题，重点在感知任务分配、感知数据汇聚、群智融合计算等方面开展研究工作。
建设产业生态，促进开放可持续。城市感知体系的产业生态构成非常丰富，涵盖了众多的参与主体，共创共建共享城市感知体系势在必行。基于此，未来以标准驱动，共同打造城市感知体系产业生态，并根据不同发展阶段采取对应的产业推进策略，匹配产业发展路径与市场需求，才能推动产业链上下游都能够健康发展，实现城市感知体系参与各方的多方共赢。总的来看，在数字化浪潮下，万物互联将不再是一句口号，以感知塑造智能、智能提升认知、认知锐化感知，推动城市数字化转型条块深度融合，实现智慧城市可持续发展，是顺应时代发展的必然选择，也是推进国家治理现代化的重要途径，相信随着城市感知体系的建设加速推进，将会更好地实现城市精细化治理，让智慧城市真正为老百姓创造美好生活，并激发千行百业的创新活力。城市感知与决策是实现城市智慧化的首要前提。
环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测，主要功能包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计，数据传输采用无线通讯方式，数据上报至智慧公园平台；软件系统对采集数据动态分析，异常情况及时预警和告警。协同全域卫星普查等手段，通过深度学习融合重建，实现空间无缝、动态连续地表要素感知。智能化环境感知研究理论
根据检测信号的来源类型，可将其分为物理传感器和化学传感器，物理传感器适用于物理效应。一体化环境感知定义
针对基于图像数据的物理事件感知问题，目前的应用大多在收集到全部数据后，区别于这些基于信息空间数据挖掘的方法，根据个体智能和群体智能对物理事件感知粒度和层次的不同，提出基于群体行为特征的视觉感知数据质量萃取方法，从数据流中实时萃取质量数据，解决了面向各类突发事件的实时感知数据质量萃取问题。感知节点、事件、照片、照片流、事件关注者和多粒度感知结果之间存在紧密关联，且群体感知行为存在共性（在感知对象发展的不同阶段进行拍摄）和差异性（拍摄时空和数量的差异）。具体而言，个体智能体现：个体对事件发展过程中不同阶段的变化进行实时感知；群体智能体现：群体对事件重要时刻和不同侧面进行感知。面向不同的物理事件，基于群体感知行为特征不但将各个不同的子事件检测出来，而且评估了子事件的重要性，从而快速得到低冗余、高覆盖的事件多粒度感知结果。一体化环境感知定义
江苏久智环境科技服务有限公司依托可靠的品质，旗下品牌环境治理,园林养护,软硬件产品,苗木花卉以高质量的服务获得广大受众的青睐。久智环境经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等板块。同时，企业针对用户，在科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等几大领域，提供更多、更丰富的建筑、建材产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的建筑、建材服务。江苏久智环境科技服务有限公司业务范围涉及环境治理、水土保持技术的开发与应用；环境工程、市政工程、园林绿化工程的设计、咨询和施工；污水处理项目投资及运营；物业管理；建筑材料、机械设备、苗木花卉、园林绿化养护品、机械设备的销售；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）；城市生活垃圾清理；道路清扫、保洁服务；物联网技术软硬件产品、仪表仪器的研发、设计、生产和销售；信息系统集成及维护服务；信息技术咨询服务；数据处理和存储服务；物联网技术咨询；园林养护；市政养护。等多个环节，在国内建筑、建材行业拥有综合优势。在科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等领域完成了众多可靠项目。