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动态环境感知政策

来源: 发布时间:2023年03月25日

移动群智感知任务往往并发出现,其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式,主要存在两种情况:感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况,要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量,优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题,利用多目标优化模型求解,分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标,采用整数线性规划方法(如分支定界法)求解。(1)感知节点资源充足(2)感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况,需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例(即任务完成率)。此时,优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务完成率和**小化群体移动距离以缩短任务完成时间。环境感知技术在公园内流河设置水质监测,采用浮标观测技术,可全天候、连续、定点观测水质。动态环境感知政策

城市感知体系如果作为环境感知体系,本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成,而它“深入”融入城市智能体之后,各部分又能够与智能体有机地组合起来,就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”,更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展,落脚点都必须是为“人”服务,而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面,也带来了全新的价值,不但能够驱动城市的精细化治理,更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如,在城市公共安全方面,综合管廊相较于传统地下管网建设,管廊内设备维护以及巡检有更高的要求,而通过在设备中引入OpenHarmony系统,就能实现单一设备对接控制多种设备,比较大化帮助廊内巡检人员,显著提高廊内设备巡检、维护效率。剖析环境感知方法环境感知系统配置土壤氮、磷、钾含量监测传感器,采集和传输数据间隔时间应小于15 min。

在城市公共设施方面,智慧灯杆目前正在智慧城市的建设中发挥着重要的作用,但也面临着不同系统终端的接口不同、协议各异,造成数据难接入、集成建设难统一。监测城市部件的传感器设备通过OpenHarmony系统,以智慧灯杆为载体,则可以让设备在近端实现互联互通、业务协同。在城市公共服务方面,智慧停车系统基于OpenHarmony分布式软总线技术,实现连接道闸、视频终端、充电桩、显示屏、语音对讲、检测器设备,打通信息孤岛,实现城市智能停车、场内引导、路内停车、交通诱导、车主服务的智慧出行和停车引流,提升城市治理效率等。综合管廊、智慧灯杆、智慧停车等应用场景,都只是城市感知体系使能城市精细化感知、精细化治理的一个“缩影”,它在包括燃气安全监测、智慧环保、智慧网格、城市基础设施结构健康监测、不可移动文物自然灾害风险监测、高通抛物监测、智慧照明、智慧工地等场景下也能发挥更多的作用,进一步提升城市治理效率、民生服务治理以及推动营商环境升级。

移动群智感知任务分配涉及两类重要实体,即感知任务和任务参与者,关键在于如何利用优化模型和算法,在候选者选择质量的参与者执行任务,以保证低成本地获取足量的质量数据。针对如何为城市空间中的单个感知任务(如城市某重点区域交通动态)选择合适感知节点这一问题,提出了基于信用分布的影响力比较大化算法,预测感知参与度。将基于事件的社交网络(EBSN, Event-Based Social Network)的活动视为感知任务,综合考虑任务的内容特征、时空情境特征和社会影响特征,提高预测用户参与任务的准确率,即提高感知能力发现和任务分配的命中率。如图2所示,将感知节点挑选的问题形式化为偏好-影响力**选择问题,即寻找对当前感兴趣且具有影响力的用户集。方法框架包括用户-任务偏好建模和影响力比较大化两个部分。环境感知技术就是提供相应阈值告警和预警通知,进行数据分析,汇总形成统计报表。

经过近10年智慧城市的转型发展,城市感知由行业孤立在线感知逐步发展为多网融合综合感知,城市管理由静态数字化逐步发展为动态智能化,城市决策由模型库驱动逐步发展为模型网驱动,初步满足了城市特定领域的管理运维需求。随着城市一体化管理运维需求的进一步提升、新兴信息和空天技术的发展,城市感知决策面临智能化、实时化和可信化的技术挑战。因此,需深度融合遥感、地信、导航、物联网、大数据、人工智能和社会学等学科领域,构建智慧城市综合感知即可信决策的技术、产品和标准体系,带领国际学术和产业发展。协同全域卫星普查等手段,通过深度学习融合重建,实现空间无缝、动态连续地表要素感知。动态环境感知政策

环境感知系统利用百度AI 图像视频识别能力,实现环境违法违规事件及时发现科学治理,提高环境治理能力。动态环境感知政策

环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测,主要功能包含:监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测,主要功能包含:温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知,进行数据分析,汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统,实现耗电、耗水监测,并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计,数据传输采用无线通讯方式,数据上报至智慧公园平台;软件系统对采集数据动态分析,异常情况及时预警和告警。动态环境感知政策

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