智慧城市环境检测系统从整体架构上可以从三个层次来进行划分：（1）物联网感知层：物联网感知层主要通过各种M2M终端设备实现基础信息的采集，然后通过无线传感网络将这些M2M的终端设备连接起来，使得其从外部看起来像是一个整体，这些M2M设备就像神经末梢一样分布在交通的各个环节中，不断的收集视频、图片、数据等各类信息。（2）物联网网络层：物联网网络层主要通过移动通信网络将感知层 所采集的信息运输到数据中心，并在数据中心得到加工处理形成有价值的信息，以便做出更好的控制和服务。（3）物联网应用层：物联网应用层是基于信息展开工作的，通过将信息以多样化的方式展现到使用者面前，供决策、供服务、供业务开展。静态性是指传感器输出信号的静态性和传感器输出信号的静态性之间的相互关系。多层次环境感知能力
智慧社区的构建领域零散、 应用水平也不高,作为智慧城市组成的基本单元，己有的智能小区、数字社区等建设方案也存在着不同程度的问题，智慧社区所面临的主要问题包括: (1)智慧社区缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，没有做到；(2)缺乏统一规划和标准，普智慧化的精细管理以及为人们提供个性化的服务:遍适用性的信息共享和业务协同的机制尚未建立，从行业到企业，各自都有自己的标准，相互间的兼容性差， 从而给用户生活带来不便， 用户如果要增加或替换就很可能导致该设备无法有效地融入到已有的系统中:家中的智能设备。专业化环境感知算法实践环境感知系统实时监测了解土壤温湿、水质、空气数据情况，以便根据实际需要，进行养护管理。
城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成，而它“深入”融入城市智能体之后，各部分又能够与智能体有机地组合起来，就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”，更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展，落脚点都必须是为“人”服务，而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面，也带来了全新的价值，不但能够驱动城市的精细化治理，更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，综合管廊相较于传统地下管网建设，管廊内设备维护以及巡检有更高的要求，而通过在设备中引入OpenHarmony系统，就能实现单一设备对接控制多种设备，比较大化帮助廊内巡检人员，显著提高廊内设备巡检、维护效率。
城市空间存在大量感知数据，然而针对不同的研究问题，不同类型或属性的感知数据往往具有不同的意义和重要性。为此，研究如何利用其他类型的感知数据对指定属性信息进行估算或补偿至关重要，成为群智数据协作增强的主要研究难点。用户的位置信息尤为重要。然而，出于隐私保护以及其他因素，用户位置信息往往不能直接获取。基于多维时空关联特性的数据增强为此，提出基于用户-事件多维时空感知数据的物理位置信息预测模型，通过挖掘时空属性数据之间的关联关系，实现对缺失/稀有属性信息（地理位置）的估算和预测，实现不同类型数据的协作增强。具体地，从话题偏好、历史轨迹、社交信息三个层面对用户个体和物理事件构建特征表达模型，并通过高斯过程回归对用户到物理事件的距离进行拟合与估计，从而估算出用户的相对物理位置信息。实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。
城市感知体系可以形象地理解为智慧城市的“神经末梢”。通过城市全域的泛感知建设，能够实现动态的城市感知，精细的控制，成为智慧城市的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”的有机组成，让城市能够随时感知到每一处的相关动态，研判城市运行的趋势和规律，提前发现城市潜在运行风险，精细给出预警信息，不仅可以为科学决策提供有效地技术支撑保障，同时也真正让智慧城市建设做到“以人为本，服务于民”。换句话说，具备了感知体系的“城市智能体”，可以让城市智能中枢运行更加的“通畅”。环境感知平台实时监测植物所需的土壤养分含量，及时预警提醒，按需智能施肥。专业化环境感知算法实践
环境感知告知工作人员智慧垃圾桶满溢情况，安排工人清理，及时性更高，同时可节省人力成本。多层次环境感知能力
城市感知与决策是实现城市智慧化的首要前提。针对当前的研究进展，分别从基于空天地集成化传感网的城市综合感知、城市时空大数据的管理与分析、面向多层次用户的智能决策等3方面进行了分析论述，对比分析了当前城市时空信息平台及应用，在此基础上，提出了未来智慧城市感知决策面临的"三高"挑战，即高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。空间信息基础设施是国家信息基础的重要组成部分，也是城市智慧化的重要前提。当前我国城市空间信息基础设施包含导航与位置服务网、地理信息服务网和行业感知网等3大类及10余种子类，当前城市各类空间信息基础设施正逐步完善，其感知能力、服务标准和应用规范基本可以满足城市相应领域需求。多层次环境感知能力