环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。从城市监测到城市感知是一个质的飞跃，难度很大，需要多学科合作，尤其是测绘、地理与信息的合作。同时，随着物联网成为“新基建”的重要组成部分，应注重思考地理信息感知设备如何融入“新基建”。智慧城市是在数宇城市建立的基础框架上，通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。由一张网和一平台支撑的综合感知信息，可实现城市群趋势分析、城市运行状态监测和街区个体行为跟踪。多层次环境感知知识图谱
依托“物联网与智慧城市关键技术及示范”国家重点研发计划重点专项“城市多尺度综合感知技术与体系”，国内多家单位强强联合，开展基于空天地集成化传感网的城市综合感知相关技术研发、平台集成与应用示范。其主要目标在于实现城市群至街区尺度的自然地表要素、人车物运动目标和街区复杂场景的在线感知，获取海量时空数据，构建多尺度综合感知服务系统，并提供主动按需即时服务。主要研究内容包括：①建立多尺度综合感知指标、共性技术与标准体系，研究城市群地表要素空间无缝感知技术，构建城市群地表要素无缝感知系统和典型产品；②研究多尺度智能光场视频成像与分析技术，建立十亿像素光场视频成像装置和城市多尺度交通感知分析平台；③研发精细场景时空感知设备与在线监测技术，构建街区突发事件立体感知网；④研制城市多尺度综合感知服务系统，开展城市群至街区尺度暴雨内涝、区域交通和江河湖生态环境示范。听觉环境感知服务环境感知系统实时监测了解土壤温湿、水质、空气数据情况，以便根据实际需要，进行养护管理。
城市感知体系具备以下能力：感知终端，基于OpenHarmony打造城市的全场景、分布式的感知设备操作系统；感知网络，为城市感知提供简单、高效、安全、低碳的感知终端接入和传输网络；感知平台，提供多协议的快速适配、云化架构灵活扩展、物模型统一终端建模。感知大脑，实时、动态地监测城市运行态势，主动、预前、精细地发现城市问题；感知安全，打造城市感知体系端到端纵深安全防护体系，抵御来自各方面的安全威胁；感知中心，即统筹城市感知体系建设，并通过加强持续运营能力。
“对人和环境泛在、智能感知”是重要的科学前沿研究课题，也是满足智慧城市、公共安全等国家重大需求的关键支撑。为此，《国家创新驱动发展战略纲要》、《国家“十三五”科技创新规划》等将智能感知列为战略任务和重点方向。城市计算是智慧城市建设的重要支撑，如何大规模、低成本地收集“城市大数据”则是开展城市计算研究的基石。基于静态设施的传统感知技术存在部署成本高、覆盖范围有限等不足，难以满足城市空间大规模动态感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、无线感知（Wireless Sensing）]等为新型感知技术成为应对公共安全、灾难应急等重大挑战的有效方式，受到国内外学术界和工业界的关注。环境感知系统提供土壤肥力信息查询，具有及时提醒的功能，系统中肥料使用记录需具备输入功能。
城市感知体系可以形象地理解为智慧城市的“神经末梢”。通过城市全域的泛感知建设，能够实现动态的城市感知，精细的控制，成为智慧城市的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”的有机组成，让城市能够随时感知到每一处的相关动态，研判城市运行的趋势和规律，提前发现城市潜在运行风险，精细给出预警信息，不仅可以为科学决策提供有效地技术支撑保障，同时也真正让智慧城市建设做到“以人为本，服务于民”。换句话说，具备了感知体系的“城市智能体”，可以让城市智能中枢运行更加的“通畅”。根据检测信号的来源类型，可将其分为物理传感器和化学传感器，物理传感器适用于物理效应。听觉环境感知服务
多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台。多层次环境感知知识图谱
“智慧”环保这一概念源于IBM提出的智慧地球，也称智能地球，就是把感应器，传感器等嵌入或装备到污染源排口、水源地、放射源等各种物体中，并把这些物体普遍连接起来，形成所谓“物联网"，并将“物联网”和互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合。感知层：利用任何可以随时随地感知、测量、捕获和传递信息的设备、系统或流程，实现对环境质量、污染源、生态、辐射等环境因素的“更透彻的感知”；传输层：利用环保专网、结合4G网络、卫星通讯等技术，将个人电子设备、组织和信息系统中存储的环境信息进行交互和共享，实现“互联互通”；智慧层：以云计算、虚拟化和高性能计算等技术手段，整合和分析海量的跨地域、跨行业的环境信息，实现海量存储、实时处理、深度挖掘和模型分析，实现“更深入的智能化”；服务层：利用云服务模式，建立面向对象的业务应用系统和信息服务门户，为环境质量、污染防治、生态保护、辐射管理等业务提供“更智慧的决策”。多层次环境感知知识图谱