在城市公共设施方面，智慧灯杆目前正在智慧城市的建设中发挥着重要的作用，但也面临着不同系统终端的接口不同、协议各异，造成数据难接入、集成建设难统一。监测城市部件的传感器设备通过OpenHarmony系统，以智慧灯杆为载体，则可以让设备在近端实现互联互通、业务协同。在城市公共服务方面，智慧停车系统基于OpenHarmony分布式软总线技术，实现连接道闸、视频终端、充电桩、显示屏、语音对讲、检测器设备，打通信息孤岛，实现城市智能停车、场内引导、路内停车、交通诱导、车主服务的智慧出行和停车引流，提升城市治理效率等。综合管廊、智慧灯杆、智慧停车等应用场景，都只是城市感知体系使能城市精细化感知、精细化治理的一个“缩影”，它在包括燃气安全监测、智慧环保、智慧网格、城市基础设施结构健康监测、不可移动文物自然灾害风险监测、高通抛物监测、智慧照明、智慧工地等场景下也能发挥更多的作用，进一步提升城市治理效率、民生服务治理以及推动营商环境升级。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。环境感知案例
智慧社区是以互联网为依托，运用环境感知技术将家庭中的智慧家居系统社区的物联系统和服务整合在一起，使社区管理者、用户和各种智慧系统形成各种形式的信息交互，以达到更加方便快捷的管理，给用户带来更加舒适的“数字化”生活体验。智慧社区的提出是以智能、人文、服务为理念，通过整合街道管理和服务运行的关键信息，探索社会管理、社区服务、惠民兴业的发展新途径，以打造管理精细化、服务人文化、运行社会化、手段信息化、工作规范化、技术现代化的现代街道工作运行新模式。动态环境感知定义环境感知系统配置土壤氮、磷、钾含量监测传感器，采集和传输数据间隔时间应小于15 min。
在移动互联网、物联网不断发展的背景下，用户可以通过线上/线下多种方式贡献数据。群智融合计算旨在研究如何挖掘或融合群体智能（群体态度、认知偏好、行为模式、交互规律等），以实现对低质冗余、内容丰富、多维互补群体贡献数据的高效处理和语义理解。在线社交网络中群体所贡献的数据往往能够反映感知事件的不同侧面，如何关联同一事件的多模态群体数据，实现事件演化的智能感知与脉络呈现具有现实意义。针对此，提出分层图模型融合多维关系，环境感知技术利用图挖掘等方法实现多模态数据的关联表达，进而生成事件演化脉络。
环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测，主要功能包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计，数据传输采用无线通讯方式，数据上报至智慧公园平台；软件系统对采集数据动态分析，异常情况及时预警和告警。实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。
随着全球信息化时代的不断升温， 物质生活水平不断提高以及国家大力推厂三网融合，人们的生活方式、 工作习惯也开始悄然飞跃。 人们对干百年来赖以生存的住宅，也已不再满足于地理位置、 交通绿化、 周边环境以及房屋结构等传统条件。个性化与智能化成为新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒适的生活,成为21 世纪家居生活方式的发展方向。工作意见中强调:整合基层资源、强化基础工作，强化城乡社区自治和服务功能，健全新型社区管理和服务体制。 目前，随着物联网技术的迅速发展，我国的社区信息化环境感知服务建设正在进入一个更加深入、更加扎实的新的阶段，社会信息化服务需求旺盛。住宅用户希望通过智慧社区的建设得到舒适的生活空间、方便的生活体验、安全的生活方式、以及个性化与时尚的生活感受等，房地产开发商则希望通过智慧社区的建设获得卖点、高的性价比、以及新的业务增长点等。环境感知系统从前期利用云计算和分布式技术辅助大数据存储和挖掘，实现数据模式分析。环境感知案例
静态性是指传感器输出信号的静态性和传感器输出信号的静态性之间的相互关系。环境感知案例
移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务完成率和**小化群体移动距离以缩短任务完成时间。环境感知案例