群智感知利用存在的智能设备（智能手机、可穿戴设备、车载设备等），实现灵活机动且成本低廉的数据收集。移动群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一种特殊形式，其以大量普通用户及携带的智能设备作为感知节点，利用大众的分布性、灵活移动性和机会连接性实现大规模时空感知。相比群智感知，移动群智感知覆盖范围更广、灵活性更强，是一种“以人为中心”的感知模式，通过利用显式或隐式的大众“智慧”（即群体智能），对低质、冗余、碎片化感知数据进行推荐和增强理解，进而为城市计算提供更加质量的数据。高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。自动化环境感知措施
智慧环保的价值环保物联网应用在环境质量监测、行业、企业污染防治、总量减排等履行环保职责中还没有充分发挥作用，影响了环境保护的效果。智慧环保的建设是一个从上至下的过程，要充分协调，做好智慧环保的建设、预算、维持和完善机制，通过层级制度保证政策的落实。生态环境保护已经进入一个全新的阶段，未来将建立覆盖全国重要生态功能区的生态地面监测站点，加强环境卫星和无人机的监测能力建设，融合物联网、大数据、区块链、云计算等多种技术，构建天地一体化的国家生态环境监测网络，守卫绿色地球。自动化环境感知措施环境感知系统提供移动端APP用于现场查看土壤传感器分布、温湿度实时数据及土壤湿度热力图情况。
城市感知与决策是实现城市智慧化的首要前提。针对当前的研究进展，分别从基于空天地集成化传感网的城市综合感知、城市时空大数据的管理与分析、面向多层次用户的智能决策等3方面进行了分析论述，对比分析了当前城市时空信息平台及应用，在此基础上，提出了未来智慧城市感知决策面临的"三高"挑战，即高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。空间信息基础设施是国家信息基础的重要组成部分，也是城市智慧化的重要前提。当前我国城市空间信息基础设施包含导航与位置服务网、地理信息服务网和行业感知网等3大类及10余种子类，当前城市各类空间信息基础设施正逐步完善，其感知能力、服务标准和应用规范基本可以满足城市相应领域需求。
环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。从城市监测到城市感知是一个质的飞跃，难度很大，需要多学科合作，尤其是测绘、地理与信息的合作。同时，随着物联网成为“新基建”的重要组成部分，应注重思考地理信息感知设备如何融入“新基建”。智慧城市是在数宇城市建立的基础框架上，通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。智慧环境感应器的静态特性可以用一个不含时间变量的代数方程，用相应的纵坐标绘制出特征曲线。
移动群智感知关注的主要科学问题是：1、如何合理选择和协同泛在、互补的群体感知能力实现高质量感知；2、如何高效处理和融合低质、冗余的群体感知数据实现准确理解。无线感知的基本原理是：环境中传播的无线信号, 会由于感知目标（人或物）的存在而产生反射、衍射、散射等现象，使得接收设备所接收信号（即回波信号）的振幅、相位等特征发生变化，通过检测和分析信号的变化特征，便可推断感知目标的位置、状态等信息，达成感知之目的。形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。互联网+环境感知建模方案与应用
通过物联网把数字城市与物理城市无缝连接起来，利用云计算和人工智能等技术对实时感知数据进行即时处理。自动化环境感知措施
环境感知技术可以是智慧养护技术。智慧养护中心养护管理信息，通过数据积累、数据分析、数据优化，科学指导、智慧管理园林养护作业，遥控养护设备设施，实现养护作业的智能化、科学化、精细化，降低成本，节约资源，提升养护管理质量水平。 智慧养护中心构建包含：智慧喷灌系统、智慧施肥系统、病虫害防治系统、古树名木系统、智能机械系统、养护信息化系统、智库系统、环卫保洁系统。分区域、植物种类、土壤类型结合游客体验感观进行科学喷灌，由软件系统智能控制，通过数字化的智慧喷灌数据模型算法，根据植物实时需水情况实现自动浇水或停止浇水，达到智能化、精细化的科学灌溉，提升植物成活率，节能降耗。自动化环境感知措施