基于空天地集成化的传感网，有望实现前所未有的城市感知能力，其中*有价值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台(卫星、无人机、测量车、行业网、机器人、智能手机)；感知范围包括城市群、城市和街区；感知精度以米、分米、厘米；感知时效性包括季度、周、即时。这种由一张网和一平台支撑的综合感知信息，可实现城市群趋势分析、城市运行状态监测和街区个体行为跟踪。这是基于空天地集成化传感网的城市综合感知相比于传统的城市感知网络突出的特征和比较大的优势。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。自动化环境感知公司
虽然有城市空间信息基础设施，但如何有效地集成利用，构建一体化空间信息基础设施，应对“三多现状”(多观测耦合、多协议互联、多主题交互)和“三高需求”(高时空感知、高精度感知、高智能感知)一直面临巨大挑战。经过10余年的研究，笔者认为，构建空天地集成化传感网，是应对这一挑战**有希望的解决方案。空天地集成化传感网，利用高速通信网络和无处不在的感知手段，遵循观测、数据、处理和服务等标准规范，集成现有空间信息基础设施，采用异构资源集成管理、多平台协同观测、多源数据融合，以及信息聚焦服务等多种方法和技术，构建互联互通的城市感知基础体系。这一体系属于空间信息网络的一种实例化，将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求，特别是对资源环境灾害和各种人流、物流及事件流的监测与跟踪具有重要意义。环境感知运维环境感知技术就是当游客靠近设备，自动播放与当前环境相关的声音，增强游客的游园体验。
“对人和环境泛在、智能感知”是重要的科学前沿研究课题，也是满足智慧城市、公共安全等国家重大需求的关键支撑。为此，《国家创新驱动发展战略纲要》、《国家“十三五”科技创新规划》等将智能感知列为战略任务和重点方向。城市计算是智慧城市建设的重要支撑，如何大规模、低成本地收集“城市大数据”则是开展城市计算研究的基石。基于静态设施的传统感知技术存在部署成本高、覆盖范围有限等不足，难以满足城市空间大规模动态感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、无线感知（Wireless Sensing）]等为新型感知技术成为应对公共安全、灾难应急等重大挑战的有效方式，受到国内外学术界和工业界的关注。
自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。智慧环保是智慧城市的重要组成部分！传统环境管理模式难以满足需求，孤岛现象严重。智慧城市环境检测系统是数字环保、物联网、云计算。物联网、云计算、智能GIS、海陆空一体化遥感监测、海量数据挖掘、环境模型模拟技术6大环境感知技术支撑智慧环保，为环境质量监测信息化、环境预警预报系统、环境应急管理系统等环境保护领域提供综合解决方案。智慧城市环境检测系统将建成城市范围内高速、宽带、融合、可靠的信息基础设施和无处不在的信息网络，城市产业发展健康、合理，绿色，城市管理和综合之力搞笑、透明。协同、居民生活数字化、互动化，居民生活品质和幸福感大幅度提升，城市生态环境绿色、低碳，发展环境包容、创新，推动史称协调、智能、可持续发展。实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。
环境感知技术可以是传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通过环境监测治理综合系统，实现水质监测、空气质量监测、土壤监测，并根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。在公园内流河设置水质监测，采用浮标观测技术，可全天候、连续、定点观测水质，监测指标包含溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度、水深、氨氮含量、水位变化等。环境感知系统通过 AI 赋能，实现违规排污、违规入侵等水环境事件自动发现、溯源、预警。听觉环境感知服务
通过智慧喷灌数据环境感知技术，根据植物实时需水情况实现自动浇水或停止浇水，达到智能化、精细化。自动化环境感知公司
智慧城市背景下，随着社交媒体和位置服务的普及，城市数据日益增多，为连锁企业的选址研究提供了丰富的信息。现有工作多是在目标城市已有标签数据的情况下，进行候选地的评分预测，完成连锁企业的选址推荐。然而，当目标企业进军新城市，会遇到无标签数据的冷启动问题。针对此，提出一种基于跨城市跨企业群智知识迁移的选址推荐方法，环境感知技术能解决连锁企业进军新城市时所面临的历史数据缺失问题。在协同过滤的基础上，引入迁移学习思想，构造包含城市内部特征语义提取、城市间知识关联和迁移评分预测的迁移模型，有效融合城市和企业两方面的知识，解决了冷启动条件下的连锁企业选址推荐问题。自动化环境感知公司