针对基于图像数据的物理事件感知问题，目前的应用大多在收集到全部数据后，区别于这些基于信息空间数据挖掘的方法，根据个体智能和群体智能对物理事件感知粒度和层次的不同，提出基于群体行为特征的视觉感知数据质量萃取方法，从数据流中实时萃取质量数据，解决了面向各类突发事件的实时感知数据质量萃取问题。感知节点、事件、照片、照片流、事件关注者和多粒度感知结果之间存在紧密关联，且群体感知行为存在共性（在感知对象发展的不同阶段进行拍摄）和差异性（拍摄时空和数量的差异）。具体而言，个体智能体现：个体对事件发展过程中不同阶段的变化进行实时感知；群体智能体现：群体对事件重要时刻和不同侧面进行感知。面向不同的物理事件，基于群体感知行为特征不但将各个不同的子事件检测出来，而且评估了子事件的重要性，从而快速得到低冗余、高覆盖的事件多粒度感知结果。环境感知系统从前期利用云计算和分布式技术辅助大数据存储和挖掘，实现数据模式分析。一体化环境感知标准
正确理解空天地集成化传感网要把握4个层次的内涵：首先，它是一种系统性、多维度和多尺度监测分析的新思想，要求从系统论的角度思考城市感知问题，从协同论的角度融合空天地多种手段，这对传统感知行业的从业者来说，是一种思想革新；其次，它是一种互联互通大规模城市监测资源的新技术，包括海量传感器组网通信、异构传感器接入、传感网资源管理、传感网服务组合、流式数据挖掘分析和地理信息互操作等技术；再次，它是一种协同多源异构城市感知资源的新方法，包括传感器信息建模、观测能力评价、协同监测、点面观测数据融合和按需聚焦服务等方法；它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景，无论是李德仁院士谈到的4W到4R信息服务能力，还是城市感知脑，还是未来通导遥一体化蓝图，其基础都包括空天地集成化传感网。多层次环境感知蓝图环境感知平台实现对环境及污染现状为环境管理及业务应用提供整体化、多元化、可视化的展现平台。
移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务完成率和**小化群体移动距离以缩短任务完成时间。
城市空间存在大量感知数据，然而针对不同的研究问题，不同类型或属性的感知数据往往具有不同的意义和重要性。为此，研究如何利用其他类型的感知数据对指定属性信息进行估算或补偿至关重要，成为群智数据协作增强的主要研究难点。用户的位置信息尤为重要。然而，出于隐私保护以及其他因素，用户位置信息往往不能直接获取。基于多维时空关联特性的数据增强为此，提出基于用户-事件多维时空感知数据的物理位置信息预测模型，通过挖掘时空属性数据之间的关联关系，实现对缺失/稀有属性信息（地理位置）的估算和预测，实现不同类型数据的协作增强。具体地，从话题偏好、历史轨迹、社交信息三个层面对用户个体和物理事件构建特征表达模型，并通过高斯过程回归对用户到物理事件的距离进行拟合与估计，从而估算出用户的相对物理位置信息。环境感知技术就是提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。
环境感知技术能够实现一树一码，提供不同古树名木养护管理的针对性方案，指导园林从业者开展工作。实施要求：（1）古树名木建档二维码，养护过程精细录入，历史记录可以溯源；（2）针对不同种类古树名木提供针对性养护指导，注意事项定时发送；（3）配套土壤传感器，实时监测土壤温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等；（4）配套虫情监测站，实时监测区域内病虫害情况；（5）软件系统古树名木建档、养护日志、养护作业指导、土壤监测、病虫害监测、预警系统、**在线咨询系统。根据检测信号的来源类型，可将其分为物理传感器和化学传感器，物理传感器适用于物理效应。听觉环境感知案例
实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。一体化环境感知标准
环境感知技术也可以是土壤温湿度传感器,智慧喷灌区域需配置土壤温湿度传感器，随时随地查看植物的需水情况。通过土壤传感器采集数据，结合已经设定植物浇水所需温湿度阈值，及时预警并指导现场作业；提供移动端APP用于现场查看土壤传感器分布、温湿度实时数据及土壤湿度热力图情况，同时提供电脑端WEB进行土壤数据趋势图。实施要求：（1）可采用自动灌溉、喷灌、滴灌等不同灌溉方式；（2）大草坪区域、花灌木区域配置喷灌系统；（3）水源应就近采用地下水源或湖泊水，建议安装净水系统；（4）喷灌系统采用伸缩式喷头；（5）控制系统采用智能控制，无人化管理，提供手机APP端控制；（6）软件系统提供初始配置，设置增、删、改、查功能。一体化环境感知标准
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